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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明提供了一种航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其方法包括：获取车辆所在道路的第一车道线数据和第二车道线数据；第一车道线数据和第二车道线数据的采集方式不同；基于第一车道线数据构建车道线的第一拟合点集，基于第二车道线数据构建车道线的第二拟合点集；对第一拟合点集和第二拟合点集进行点云配准，确定满足预设配准要求的旋转矩阵；基于旋转矩阵计算车辆航向角的偏差角度，基于偏差角度确定车辆航向角的置信度。本发明能够更加准确的计算车辆航向角的偏差角度，基于偏差角度确定车辆航向角的置信度，能够保证置信度的准确性，为智能驾驶提供更安全的参数采集。
主权项：1.一种航向角置信度判断方法，其特征在于，包括：获取车辆所在道路的第一车道线数据和第二车道线数据；所述第一车道线和所述第二车道线数据的采集方式不同；基于所述第一车道线数据构建车道线的第一拟合点集，基于所述第二车道线数据构建所述车道线的第二拟合点集；对所述第一拟合点集和所述第二拟合点集进行点云配准，确定满足预设配准要求的旋转矩阵；基于所述旋转矩阵计算车辆航向角的偏差角度，基于所述偏差角度确定所述车辆航向角的置信度。
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百度查询： 东风商用车有限公司 航向角置信度判断方法、装置、电子设备及存储介质
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