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申请/专利权人：天津市泌尿外科研究所
摘要：本发明公开了一种磁共振引导下经会阴前列腺穿刺辅助机器人，涉及医疗器械技术领域，包括固定机构、穿刺机构、空间驱动机构及升降机构；固定机构用于贴合于会阴部皮肤；穿刺机构穿设于固定机构，并能够在连接处相对于固定机构在三维空间转动，且穿刺机构具有用于穿刺针通过的穿刺通道；空间驱动机构与穿刺机构连接，并能够驱动穿刺机构相对于固定机构在三维空间转动；升降机构下端用于与磁共振设备相对固定，且升降机构与空间驱动机构和固定机构连接，升降机构用于驱动空间驱动机构、固定机构和穿刺机构在竖向上移动。能够提升对穿刺针的调节自由度，提升灵活性。
主权项：1.一种磁共振引导下经会阴前列腺穿刺辅助机器人，其特征在于：包括：固定机构10，用于贴合于会阴部皮肤；穿刺机构20，穿设于所述固定机构10，并能够在连接处相对于所述固定机构10在三维空间转动，且所述穿刺机构20具有用于穿刺针通过的穿刺通道22；空间驱动机构30，与所述穿刺机构20连接，并能够驱动所述穿刺机构20相对于所述固定机构10在三维空间转动；及升降机构40，下端用于与磁共振设备相对固定，且所述升降机构40与所述空间驱动机构30和所述固定机构10连接，所述升降机构40用于驱动所述空间驱动机构30、所述固定机构10和所述穿刺机构20在竖向上移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市泌尿外科研究所 一种磁共振引导下经会阴前列腺穿刺辅助机器人
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