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适用于各种前列腺剜除手件的光学定位导航红外接收装置及其使用方法 

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申请/专利权人:上海市浦东新区公利医院(第二军医大学附属公利医院)

摘要:本发明公开了一种适用于各种前列腺剜除手件的光学定位导航红外接收装置,包括一个固定框架,所述固定框架是由前侧面、后侧面、左侧面和右侧面一体式连接而成的正四面体结构,不锈钢材质;且所述固定框架能够固定在前列腺剜除器内鞘卡扣环之上,使所述光学定位导航红外接收装置与内鞘形成整体;所述固定框架的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均能够固定三个呈等边三角形分布的红外线接收球。所述红外线接收球可被光学定位导航系统接收,通过定位红外线接收球位置推导出光学定位导航引导的前列腺剜除手件系统头端位置,导航模块在判断前列腺剜除术操作手件的实时运动轨迹路线不正确时,给出报警提示。可大幅度降低手术成本。

主权项:1.一种适用于各种前列腺剜除手件的光学定位导航红外接收装置,其特征在于:包括一个固定框架3,所述固定框架3是由前侧面、后侧面、左侧面和右侧面一体式连接而成的正四面体结构;且所述固定框架3能够固定在前列腺剜除器内鞘卡扣环之上,使所述光学定位导航红外接收装置与内鞘形成整体;所述固定框架3的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上均能够固定三个呈等边三角形分布的红外线接收球1。

全文数据:

权利要求:

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