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申请/专利权人：北京邮电大学
摘要：本申请的实施例提供了基于绝对中位差约束的导航方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取GNSS数据和INS数据；对所述GNSS数据和INS数据进行过滤，得到目标GNSS数据和目标INS数据；计算所述目标GNSS数据和目标INS数据的残差集合；基于所述残差集合，计算融合所述目标GNSS数据和目标INS数据的中位差；基于所述中位差，将所述目标GNSS数据和目标INS数据进行融合；根据融合后的数据，确定导航定位信息。以此方式，可以实现更精确、稳定和可靠的GNSSINS融合导航，可适用于多领域应用，包括军事、航空航天、海洋、地理调查和智能交通等。
主权项：1.一种基于绝对中位差约束的导航方法，其特征在于，包括：获取GNSS数据和INS数据；对所述GNSS数据和INS数据进行过滤，得到目标GNSS数据和目标INS数据；计算所述目标GNSS数据和目标INS数据的残差集合；基于所述残差集合，计算融合所述目标GNSS数据和目标INS数据的中位差；基于所述中位差，将所述目标GNSS数据和目标INS数据进行融合；根据融合后的数据，确定导航定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京邮电大学 基于绝对中位差约束的导航方法及装置
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