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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：在根据本发明的用于自动协调多个机器人R1,R2的工作的方法中，所述多个机器人作为组在共同的机器人单元中执行工作，获取1共同的机器人单元的机器人R1,R2的计划的任务1‑4,6‑9，其中，在任务1‑4,6‑9间存在依赖性。在共同的机器人单元的运行期间，将计划的任务1‑4,6‑9分配给共同的机器人单元的单个的机器人R1,R2。将用于实施计划的任务1‑4,6‑9的指令传输3给共同的机器人单元的所述单个的机器人R1,R2。在实施任务1‑4,6‑9期间检测4机器人单元状态。在考虑到当前的机器人单元状态和在任务间存在的依赖性的情况下，优化5在共同的机器人单元运行期间尚未实施的任务3,4,8,9的实施。
主权项：1.一种用于自动协调多个机器人R1,R2的工作的方法，所述多个机器人作为组在共同的机器人单元中执行工作，其中，所述方法包括以下：-获取1所述共同的机器人单元的机器人R1,R2的计划的任务1-4,6-9，其中，在所述任务1-4,6-9间存在依赖性；-在所述共同的机器人单元的运行期间，将所述计划的任务1-4,6-9分配给所述共同的机器人单元的单个的机器人R1,R2；-将用于实施所述计划的任务1-4,6-9的指令传输3给所述共同的机器人单元的所述单个的机器人R1,R2；-在实施所述任务1-4,6-9期间检测4机器人单元状态；以及-在所述共同的机器人单元运行期间在考虑到当前的机器人单元状态和在所述任务间存在的依赖性的情况下，优化5尚未实施的任务3,4,8,9的实施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于自动协调多个机器人的工作的方法和装置
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