龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提供的一种用于支撑预制楼板和预制梁架的多臂机器人的施工方法，包括：步骤一、在预制楼板和预制梁安装前，通过多臂机器人上的控制系统将多臂机器人精确遥控至预制楼板下方，确保多臂机器人的支撑手臂上的支撑平台能够准确达到对所需支撑的预制楼板和预制梁进行支撑的位置；步骤二、在多臂机器人侧边设置固定支座，操作人员控制将多臂机器人侧边的固定支座伸出，使其紧密固定在地面上，确保机器人在支撑过程中保持稳定。本发明方法能够同时对预制楼板和预制梁起支撑作用，极大减少了现场作业的体量，避免了原来现场临时支撑的安装和拆卸困难的问题，有效地提高了施工效率。
主权项：1.一种用于支撑预制楼板和预制梁架的多臂机器人的施工方法，其特征在于，包括：步骤一、在预制楼板和预制梁安装前，通过多臂机器人上的控制系统将多臂机器人精确遥控至预制楼板下方，确保多臂机器人的支撑手臂上的支撑平台能够准确达到对所需支撑的预制楼板和预制梁进行支撑的位置；步骤二、在多臂机器人侧边设置有固定支座，操作人员控制将多臂机器人侧边的固定支座伸出，使其紧密固定在地面上，确保机器人在支撑过程中保持稳定；步骤三、在进行吊装预制楼板和预制梁时，操作人员通过控制系统调节多臂机器人上的旋转平台的旋转角度，并调节支撑手臂的伸出长度和角度，使得支撑手臂上的支撑平台能够达到同时对预制楼板和预制梁进行支撑的预设高度；步骤四、在支撑任务结束后，操作人员操作控制系统，按顺序执行撤离操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 用于支撑预制楼板和预制梁架的多臂机器人的施工方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号