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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及机器人和知识工程技术领域，尤其涉及一种动态任务场景下技能的层次化知识表示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于不同语义知识类型，利用图数据库构建知识分层理解框架；基于预设任务对动态任务场景进行知识抽取，基于三元组进行外部知识融合，并对知识库动态更新，获得动态操作技能知识库。设计操作、规划、任务和对象的多层次知识表达体系，建立动态的动作库、技能库和任务库，与静态的实体库和场景库构成动态场景下的机器人技能操作知识库，实现知识导引和数据驱动的操作任务推理，根据不同的场景特点设计模型和采集数据后构建操作技能知识库，提升机器人操作技能学习的可解释性、操作任务规划和技能迁移效率。
主权项：1.一种动态任务场景下技能的层次化知识表示方法，其特征在于，包括：基于不同语义知识类型，利用图数据库构建知识分层理解框架；基于预设任务对动态任务场景进行知识抽取，构造三元组；基于所述三元组进行外部知识融合，并对知识库动态更新，获得动态操作技能知识库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种动态任务场景下技能的层次化知识表示方法
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