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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构，它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有捻旋针存在易对正常组织造成损伤，以及精准的转向操作比较困难的问题。本发明包括直管1，它还包括外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4由外至内依次嵌装在直管1内，其中，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4的头部均为预设同曲率弯曲部，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4顺次伸出并相互约束，完全伸出后同曲率弯曲部呈弯曲悬臂状。外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4之间间隙配合。本发明用于穿刺活检。
主权项：1.一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构，它包括直管1，其特征在于：它还包括外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4由外至内依次嵌装在直管1内，其中，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4的头部均为预设同曲率弯曲部，外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4顺次伸出并相互约束，完全伸出后同曲率弯曲部呈弯曲悬臂状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构
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