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申请/专利权人：河海大学
摘要：本发明涉及拾球机器人技术领域，且公开了一种运动场馆自动化智能拾球机器人，包括乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置、机器人障碍物识别装置、机器人移动驱动装置和捡球控制器，所述捡球控制器内部设有障碍物识别单元、机器人移动驱动单元和乒乓球捡球动作单元。本发明通过乒乓球捡球动作装置对识别的乒乓球进行捡取，捡取完成的乒乓球在通过乒乓球堆放装置进行收集，从而实现移动、识别、捡取、收集等多个动作一体化机器人，该机器人实现自动化工作，机器制造成本较低，拾球效率较高；机器人较为灵活，可适应不同工作环境，模块化设计、结构简洁、具有优越性。
主权项：1.一种运动场馆自动化智能拾球机器人，包括乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置、机器人障碍物识别装置、机器人移动驱动装置和捡球控制器，其特征在于，所述捡球控制器内部设有障碍物识别单元、机器人移动驱动单元和乒乓球捡球动作单元，所述机器人障碍物识别装置通过机器人障碍物识别单元和机器人移动驱动单元相连接，所述乒乓球捡球动作单元与乒乓球捡球动作装置相连接，所述机器人移动驱动单元与机器人移动驱动装置相连接，所述乒乓球堆放装置设置在所述乒乓球捡球动作装置后方，包括后车身2、四个车轮3、前车身4和拾球旋转轴6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 一种运动场馆自动化智能拾球机器人
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