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申请/专利权人：安吉周铁艺家具有限公司
摘要：本发明公开了一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座及底座后部固定安装有用于焊接的焊接机械手，底座固定有左右对称的安装座，安装座上部均固定有第一伺服电机，两侧第一伺服电机的动力输出端之间转动安装有转动板，本发明中利用第一传动齿轮的升降，间歇性的与第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合所产生的离合效果增加调节范围，减少换物料型号时，传统夹具出现的调节不便的情况，加强生产效率。
主权项：1.一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座1及底座1后部固定安装有用于焊接的焊接机械手2，底座1固定有左右对称的安装座3，安装座3上部均固定有第一伺服电机4，两侧第一伺服电机4的动力输出端之间转动安装有转动板5，其特征在于：转动板5底部固定有左右对称的第二伺服电机6，转动板5底部固定有前后对称的安装架8，传动组件7包括有传动皮带和皮带轮，第二伺服电机6的动力输出端与安装架8上均连接有可转动的皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带，安装架8上设有可转动的第一传动齿轮9，转动板5前后两侧套接有四个转动座11，转动座11的一端套设有第二传动齿轮10，转动座11的一侧固定有推动气缸12，推动气缸12伸缩杆的一端固定有导向座13，导向座13上设有可滑动的滑动架15，滑动架15的一侧固定有导向筒16，导向筒16内设有多个可滑动的限位柱17，限位柱17上套设有第一复位弹簧18。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安吉周铁艺家具有限公司 高效机器人自动化焊接装置
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