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申请/专利权人：江西沃思德凿岩液压有限公司
摘要：本申请提供的一种煤矿井下机器人巡检系统，包括上位机、以太网和机器人，上位机通过以太网与机器人实现通信；上位机用于建立巡检任务数据，并打包给机器人；机器人用于接收上位机的巡检任务数据，并执行任务；其中，机器人设有PLC控制模块，PLC控制模块用于接收并存储上位机传递的巡检任务数据；PLC控制模块与机器人中的执行终端建立通讯，PLC控制模块用于下发巡检任务至执行终端。本申请的煤矿井下机器人巡检系统中，上位机将巡检任务数据传递给PLC控制模块，PLC控制模块也可以通过之前存储的巡检任务数据包继续下发给机器人的各个执行终端，使得机器人不会因为通信中断而停止巡检，能够提高工作效率和用户使用体验感。
主权项：1.一种煤矿井下机器人巡检系统，其特征在于，包括上位机、以太网和机器人，上位机通过以太网与机器人实现通信；所述上位机用于建立巡检任务数据，并打包给机器人；所述机器人用于接收上位机的巡检任务数据，并执行任务；其中，所述机器人设有PLC控制模块，所述PLC控制模块用于接收并存储上位机传递的巡检任务数据；所述PLC控制模块与机器人中的执行终端建立通讯，所述PLC控制模块用于下发巡检任务至执行终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西沃思德凿岩液压有限公司 一种煤矿井下机器人巡检系统
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