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一种基于改进的YOLOv7-tiny柑橘果实估产方法 

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申请/专利权人:桂林理工大学

摘要:本发明提供一种基于改进的YOLOv7‑tiny柑橘果实估产方法,属于计算机图像识别与农业智能监测领域,针对现存网络检测精度与检测速度不平衡问题,提出如下改进方法:在空间池化金字塔后添加了Biformer双层路由注意力机制,在颈部网络中将普通卷积替换为GSConv,并引入了VoVGSCSP模块,在主干网络中,用PConv替换简化后的ELAN高效层聚合网络,以提升检测精度并减少网络模型计算量;然后基于网络识别计数与人工计数,联合回归模型构建估产预测模型。本申请提供一种快速且准确的柑橘果实估产方法,能够应用于手机等便携设备进行实时识别,可减少计数误差、提高计数精度,为复杂环境下果实估产技术发展提供新思路。

主权项:1.一种基于改进YOLOv7-tiny的柑橘果实估产方法,其特征在于,方法包括以下步骤:步骤1:利用手机、相机等设备采集复杂场景下的多角度柑橘图像数据;步骤2:对步骤1中获得的图像中筛选出不同场景下清晰子图,并对筛选出的图像进行人工标注获得所需样本数据,再对所述样本数据进行数据增强操作;步骤3:对步骤2生成的样本数据按照一定比例划分为训练集、验证集与测试集;步骤4:构建改进YOLOv7-tiny模型,通过添加Biformer双层路由注意力机制,捕捉输入序列中双向依赖关系的方式,提高对柑橘空间信息和背景语义信息捕获能力。同时,在颈部网络中将普通卷积替换为GSConv,并引入了VoVGSCSP模块,以提升检测精度并减少模型推理时间。在主干网络中,用PConv替换简化后的ELAN高效层聚合网络,从而更有效地提取特征,减少网络计算量。且利用步骤3制作的训练集对改进后的YOLOv7-tiny模型进行训练,使用验证集对YOLOv7-tiny模型进行验证;步骤5:获取步骤4中训练后YOLOv7-tiny模型最优权重,将权重载入模型,然后对步骤3中测试集数据实现柑橘果实检测;步骤6:获取步骤5中网络识别计数,联合网络识别计数与人工计数建立回归模型,分析果实计数精度差异;步骤7:在果园随机选取柑橘果树,并获取其完整侧视图,利用步骤6中回归模型,通过网络识别计数预测整棵果树柑橘产量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 桂林理工大学 一种基于改进的YOLOv7-tiny柑橘果实估产方法

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