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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种可海底自主对接重构的多模态机器人系统，包括非接触式充电平台、若干功能模块和对接机器人；所述的非接触式充电平台上布设有线圈，与功能模块之间进行能量与信号传输；功能模块包括推进器模块、能源模块、观测探测模块、作业工具模块、导航控制模块、艏部探测模块、尾部推进模块；对接机器人根据对接重构任务指令将特定的功能模块对接重构成多种模态的水下机器人，或根据拆解任务指令对水下机器人进行拆解。本发明的多模态机器人系统可根据实际需要进行机器人工作模态重构，实现水平面巡航、定点作业、垂直剖面穿梭三种运动方式的水下机器人的重构组装，降低海底空间站机器人系统建设成本。
主权项：1.一种可海底自主对接重构的多模态机器人系统，其特征在于，包括非接触式充电平台、若干功能模块和对接机器人；所述的非接触式充电平台上布设有线圈，通过线圈与功能模块之间进行能量与信号传输；功能模块的对接面内均设置有线圈与永磁体，对接重构时相邻对接的功能模块通过永磁体相互吸附，通过线圈通电产生与永磁体吸附力相斥的电磁力从而脱离；所述的功能模块包含能源模块、推进器模块、观探测模块、作业工具模块、导航控制模块、艏部模块、尾部模块；对接机器人根据对接重构任务指令将多个特定功能的功能模块对接重构成多种模态的水下机器人，或根据拆解任务指令对水下机器人进行拆解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 可海底自主对接重构的多模态机器人系统
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