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申请/专利权人：博世力士乐(北京)液压有限公司
摘要：一种用于工程机械的液压系统的控制单元中设置虚拟压力传感器模型，所述虚拟压力传感器模型中包括：针对工程机械的某个动作涉及的n个执行器和相应的n个控制阀建立的液压泵的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式。所述泵口压力对时间的1～n阶导数表达式中的每个包含n个未知量：第1～第n控制阀的负载端压力。所述控制单元配置成对所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式联立求解，得到第1～第n控制阀的负载端压力的解析解，将每个控制阀的负载端压力的解析解作为该控制阀的负载端虚拟测量压力。
主权项：1.一种用于工程机械的液压系统中的控制单元3，所述液压系统包括：液压泵2和多个执行器C1、C2...，每个执行器经相应的液压回路由所述液压泵2供应液压油，每个液压回路中设置相应的控制阀V1、V2...；其中，所述控制单元3中设置虚拟压力传感器模型，所述虚拟压力传感器模型中包括：针对工程机械的某个动作涉及的nn≥1个执行器和相应的n个控制阀建立的液压泵2的泵口压力pp对时间的1～n阶导数表达式；其中，所述泵口压力pp对时间的1～n阶导数表达式中的每个包含n个未知量：第1～第n控制阀的负载端压力；其中，所述控制单元3配置成对所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力pp对时间的1～n阶导数表达式联立求解，得到第1～第n控制阀的负载端压力的解析解，将每个控制阀的负载端压力的解析解作为该控制阀的负载端虚拟测量压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世力士乐(北京)液压有限公司 用于工程机械的液压系统
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