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申请/专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
摘要：本发明涉及一种漂浮式风机多目标协调独立变桨控制方法，包括考虑漂浮式风机负阻尼影响下的多目标变桨控制问题，基于发电机转速误差信号设计改进的增益调度PI的统一变桨控制策略；基于转子方位角和三叶片叶根载荷信号和科尔曼变换设计俯仰和偏航弯矩的双PI独立变桨控制策略；集成改进的统一变桨控制策略和独立变桨控制回路形成多目标协调独立变桨控制器。本发明在整个额定风速到切出风速的宽变桨运行区间均能实现功率的稳定调节和浮体纵摇运动抑制，同时进一步降低叶根不平衡循环载荷。能够实现比基准漂浮式风机更优的控制性能，提高机组可靠性和发电效益，降低叶片疲劳载荷和塔基疲劳载荷，延长机组服役时间。
主权项：1.一种漂浮式风机多目标协调独立变桨控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：使用传感器测量漂浮式风机发电机转速、转子方位角和三叶片叶根载荷值，并进行低通滤波器滤波；对机组运行区间进行判断，是否位于额定风速以上；如果是则进行下一步的变桨控制；如果不是则不进行变桨操作，变桨控制流程结束；对处于额定风速以上变桨控制区间的漂浮式风机进行变桨控制，对发电机转速误差进行增益调度PI统一变桨控制得到统一变桨角；基于转子方位角和三叶片叶根载荷测量值，经科尔曼正反变换和俯仰弯矩PI控制器设计和偏航弯矩PI控制器设计得到独立变桨角增量；统一变桨角与独立变桨角控制增量叠加得到最终的独立变桨角控制指令，驱动液压变桨执行器进行变桨操作，以实现功率调节、载荷降低和运动抑制的多目标协调独立变桨控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 一种漂浮式风机多目标协调独立变桨控制方法
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