买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:苏州微创畅行机器人有限公司
摘要:本发明提供了一种机械臂定位控制方法及骨科手术机器人系统,机械臂定位控制方法包括:获取骨模型上的目标特征的相关位姿、以及获取当前的截骨引导面的位姿;获取与所述目标特征的相关位姿及当前的所述截骨引导面的位姿有关的目标参数;以及,根据所述目标参数判断当前的所述截骨引导面与规划截骨面是否收敛。该方法的应用可以提高机械臂定位精度,改善截骨效果。
主权项:1.一种机械臂定位控制方法,其特征在于,包括:获取骨模型上的目标特征的相关位姿、以及获取当前的截骨引导面的位姿;获取与所述目标特征的相关位姿及当前的所述截骨引导面的位姿有关的目标参数;以及,根据所述目标参数判断当前的所述截骨引导面与规划截骨面是否收敛。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州微创畅行机器人有限公司 一种机械臂定位控制方法及骨科手术机器人系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。