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申请/专利权人：北京凯博擦窗机械科技有限公司
摘要：本发明公开了一种擦窗设备搭载装置，包括轨道架和底盘行走机构，轨道架仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架上活动设置有底盘行走机构；所述轨道架包括支撑架和两根圆管轨道，支撑架与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道安装在支撑架顶部两侧，在两根圆管轨道间、支撑架顶部设置有齿条；所述底盘行走机构包括底盘座体、固定腿、浮动腿、摆动腿、行走轮组件和驱动机构。多维度调节方法，包括底盘行走机构在x‑y平面内旋转调节、底盘行走机构在x‑z平面内旋转调节和底盘行走机构在y‑z平面内旋转调节。该搭载装置全覆盖布置在复杂造型楼顶上并且灵活作业，多维度调节方法能适应多曲率变化的复杂造型楼顶。
主权项：1.一种擦窗设备搭载装置，其特征在于：包括轨道架（10）和底盘行走机构（11），轨道架（10）仿形架设在曲面造型楼顶上，在轨道架（10）上活动设置有底盘行走机构（11）；所述轨道架（10）包括支撑架（100）和两根圆管轨道（101），支撑架（100）与所述曲面造型楼顶相适配，两根所述圆管轨道（101）安装在支撑架（100）顶部两侧，在两根圆管轨道（101）间、支撑架（100）顶部设置有齿条（102）；所述底盘行走机构（11）包括底盘座体（110）、固定腿（111）、浮动腿（112）、摆动腿（113）、行走轮组件（114）和驱动机构（115），底盘座体（110）主结构呈口字形，在底盘座体（110）一侧安装有固定腿（111）、另一侧通过浮动销轴（116）可转动连接有两个浮动腿（112），固定腿（111）位于一根所述圆管轨道（101）上方，两个所述浮动腿（112）位于另一根所述圆管轨道（101）上方；在浮动腿（112）一端通过摆动立轴（117）连接有一个摆动腿（113），在所述固定腿（111）两端和所述摆动腿（113）一端均通过回转副（118）连接有一个行走轮组件（114），行走轮组件（114）防脱安装在所述圆管轨道（101）上；在底盘座体（110）前侧和后侧均通过转动立轴（119）连接有一个连接架（120），在连接架（120）下方通过转动横轴（121）连接有一个驱动机构（115）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凯博擦窗机械科技有限公司 一种擦窗设备搭载装置及多维度调节方法
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