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申请/专利权人：山东华天科技集团股份有限公司;山东华天电气有限公司
摘要：本发明属于应急路线规划技术领域，提供了一种建筑内疏散路径动态规划方法、系统、介质及设备，其技术方案为：通过连线组成设备网络，无需对平面图纸进行解析，排除了与路径无关的无用信息，巧妙的将平面图形转化成节点和线段的图形，基于图论方法将场景通过连线抽象为无向图，可以简单直观的展示场景内的安全出口和各种可行的疏散路径，简化后续的路径计算过程，而优化后的广度优先路径算法的复杂度低，计算延迟低，可以实现实时的路径规划，提高逃生效率，且该方法适用于所有复杂的场景。
主权项：1.一种建筑内疏散路径动态规划方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标建筑物的平面图纸；在目标建筑物的平面图纸中提取应急标志灯具和火灾报警探测器的位置坐标和设备编码；获取所有火灾报警探测器的报警状态；根据火灾报警探测器的报警状态确定起火点，将起火点对应的火灾报警探测器作为顶点，将应急标志灯具作为节点，顺序访问与顶点连接的所有相邻节点，将访问过的节点标记，再以标记过的节点为顶点，遍历与标记过的节点连接的所有相邻节点，直至与顶点火灾报警探测器相连的每个线路上都能找到路径最短的安全出口，得到疏散路径；识别疏散路径上的应急标志灯具的指示方向，根据规划的指示方向对识别得到的指示方向进行调整，基于调整后的指示方向控制应急标志灯具变换指示方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华天科技集团股份有限公司 山东华天电气有限公司 一种建筑内疏散路径动态规划方法、系统、介质及设备
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