买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及送料机械手的技术领域，特别涉及一种用于冲床上的二次元送料机械手。它包括具有多个冲压工位的冲床本体和用于搬运物料的二次元送料机械手，二次元送料机械手设于冲床本体上，二次元送料机械手包括机械手和用于带动机械手张开和合拢的机械手开合装置，冲床本体上设有上模具、旋转轴以及用于驱动机械手平移的机械手平移驱动装置，本发明利用冲床的动力（旋转轴）来驱动二次元送料机械手前进后退，并且本发明也是利用冲床的上模具下降来带动二次元送料机械手打开和合拢，本发明的二次元送料机械手的动力来源于冲床，二次元送料机械手的开合动作和平移动作适配于冲床的冲压节奏，从而使得本发明的送料速度快，生产效率高。

主权项：1.一种用于冲床上的二次元送料机械手，冲床包括具有多个冲压工位的冲床本体（1），其特征是，二次元送料机械手（2）设于冲床本体（1）上，二次元送料机械手（2）包括机械手（20）和用于带动机械手（20）张开和合拢的机械手开合装置（40），冲床本体（1）上设有上模具（11）、旋转轴（9）以及用于驱动机械手（20）平移的机械手平移驱动装置（3），机械手平移驱动装置（3）包括驱动转轴（30）、底箱（31）、平移板（33）、凸轮转盘（32）以及连接臂（34），驱动转轴（30）竖向转动设置在底箱（31）上，旋转轴（9）与驱动转轴（30）的上端传动连接，驱动转轴（30）的下端与凸轮转盘（32）固定连接，驱动转轴（30）驱动凸轮转盘（32）水平旋转，平移板（33）水平滑动设置在底箱（31）内，凸轮转盘（32）水平转动设置在底箱（31）内，并位于平移板（33）的上方，凸轮转盘（32）的底面水平转动设有驱动凸轮槽（36），平移板（33）的顶面设有从动轮（37），从动轮（37）向上伸入驱动凸轮槽（36）内，连接臂（34）的内端与平移板（33）固定连接，连接臂（34）的外端设有连接板（35），连接板（35）与连接臂（34）垂直连接；机械手开合装置（40）包括第一手臂开合驱动机构（4）和第二手臂开合驱动机构（5），第一手臂开合驱动机构（4）和第二手臂开合驱动机构（5）分别设于机械手（20）的两端，第一手臂开合驱动机构（4）的结构与第二手臂开合驱动机构（5）的结构相同，第一手臂开合驱动机构（4）包括底座（41）、合拢拉簧（413）、第一手臂开合组件（42）、第二手臂开合组件（43），第一手臂开合组件（42）的结构与第二手臂开合组件（43）的结构相同，第一手臂开合组件（42）包括第一左右平移座（46）、第二左右平移座（45）、前后平移座（44）以及张开滚轮（418），前后平移座（44）前后水平滑动设置在第二左右平移座（45）上，第一左右平移座（46）和第二左右平移座（45）左右水平滑动设置在底座（41）上，第一左右平移座（46）位于第二左右平移座（45）的下方，合拢拉簧（413）的两端分别与第一手臂开合组件（42）的第二左右平移座（45）、第二手臂开合组件（43）的第二左右平移座（45）连接，张开滚轮（418）转动设于第一左右平移座（46）上；机械手（20）包括第一手臂（21）和第二手臂（22），第一手臂（21）的两端分别设于第一手臂开合驱动机构（4）的第一手臂开合组件（42）的前后平移座（44）上、第二手臂开合驱动机构（5）的第一手臂开合组件（42）的前后平移座（44）上，第二手臂（22）的两端分别设于第一手臂开合驱动机构（4）的第二手臂开合组件（43）的前后平移座（44）上、第二手臂开合驱动机构（5）的第二手臂开合组件（43）的前后平移座（44）上，第一手臂（21）上沿其长度方向间隔设有多个第一夹爪（23），第二手臂（22）上对应多个第一夹爪（23）设有多个第二夹爪（24）；上模具（11）的两端对应第一手臂开合驱动机构（4）和第二手臂开合驱动机构（5）设有手臂打开插板（13），手臂打开插板（13）的底部两侧设有打开驱动斜面（14）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 一种用于冲床上的二次元送料机械手