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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本申请属于大型假肢手控制技术领域，具体公开了一种假肢手控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法运用于一种两驱动假肢手，两驱动假肢手包括手结构、第一电机、第二电机、阻尼轴和剪式比例结构，手结构包括5根手指结构；第一电机用于基于第一电机驱动信号，控制5根手指结构中的拇指结构；第二电机，用于基于第二电机驱动信号，通过阻尼轴和剪式比例结构，控制5根手指结构中除拇指结构以外的其他4根手指结构包括：采集用户的两路肌电信号；基于两路肌电信号、四种预设阈值、第一电机的状态和第二电机的状态，生成第一电机驱动信号和第二电机驱动信号；基于第一电机驱动信号和第二电机驱动信号，控制两驱动假肢手。
主权项：1.一种假肢手控制方法，运用于一种两驱动假肢手，其特征在于，所述两驱动假肢手包括手结构、第一电机、第二电机、阻尼轴和剪式比例结构，其中：所述手结构包括5根手指结构；所述第一电机用于基于第一电机驱动信号，控制所述5根手指结构中的拇指结构；所述第二电机，用于基于第二电机驱动信号，通过所述阻尼轴和剪式比例结构，控制所述5根手指结构中除拇指结构以外的其他4根手指结构，所述假肢手控制方法包括：采集用户的两路肌电信号；基于所述两路肌电信号、四种预设阈值、第一电机的状态和第二电机的状态，生成第一电机驱动信号和第二电机驱动信号，所述第一电机驱动信号用于驱动所述第一电机，所述第二电机驱动信号用于驱动所述第二电机；基于所述第一电机驱动信号和第二电机驱动信号，控制两驱动假肢手。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 假肢手控制方法、装置、电子设备和存储介质
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