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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆侧向碰撞预警方法、装置、车辆及存储介质，本申请涉及车辆控制技术领域，该方法包括：当检测到预设距离内出现异常物体时，确定当前车辆与异常物体之间的预警交界点；通过预警交界点确定当前车辆对应的空间时距区间和异常物体对应的异常空间时距；基于空间时距区间和异常空间时距预测侧向碰撞结果，并根据侧向碰撞结果输出预警信息。本申请可在预设距离内出现异常物体时，快速确定可能发生碰撞的预警交界点，进而基于预警交界点和空间时距快速有效地识别侧向异常物体物与当前车辆之间的碰撞风险，弥补了当前碰撞预警方法存在的弊端，降低了侧向碰撞的风险，提高了行车安全性。
主权项：1.一种车辆侧向碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到预设距离内出现异常物体时，确定当前车辆与所述异常物体之间的预警交界点；通过所述预警交界点确定所述当前车辆对应的空间时距区间和所述异常物体对应的异常空间时距；基于所述空间时距区间和所述异常空间时距确定预测侧向碰撞结果，并根据所述预测侧向碰撞结果输出预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆侧向碰撞预警方法、装置、车辆及存储介质
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