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申请/专利权人:苏州精濑光电有限公司
摘要:本发明公开了一种自动上下料Demura检测装置及方法,属于显示面板检测技术领域,自动上下料机构包括出入料机械臂和设有tray盘的满tray入料构件和满tray出料构件;出入料机械臂均包括第一物料装夹组件;中转运输机构包括中转平台,中转平台有至少两种的缓存区域;多自由度运输构件上设置有第二物料装夹组件;检测机构设置在多自由度运输构件的两侧,用于对待检测显示面板进行Demura检测。还公开了自动上下料Demura检测方法,本发明提供了一种自动上下料Demura检测装置及方法能够适用于不同规格显示面板的检测需求,在实现对不同规格显示面板准确检测的同时,还能够优化就显示面板的检测工序,不仅能够减少对空间的占用,还能够降低显示面板在其他工位上的等待时间。
主权项:1.一种自动上下料Demura检测装置,其特征在于,包括:自动上下料机构,所述自动上下料机构包括至少一个满tray入料构件(2)、至少一个满tray出料构件(1)和至少一个出入料机械臂;各所述满tray入料构件(2)和各满tray出料构件(1)均沿第一方向设置,各所述满tray入料构件(2)内设置有若干装载待检测显示面板的tray盘(7);各所述满tray出料构件(1)内设置有若干装载已检侧显示面板的tray盘(7);各所述出入料机械臂均包括三轴运动构件和设置在三轴运动构件上的第一物料装夹组件(18);中转运输机构,所述中转运输机构包括至少一个中转平台(8)和至少一个多自由度运输构件,所述中转平台(8)包括至少两种的缓存区域(9);所述多自由度运输构件沿第二方向布置,且在所述多自由度运输构件上设置有第二物料装夹组件(13);若干检测机构,各所述检测机构分别设置在所述多自由度运输构件的两侧,且各所述检测机构包括压接治具和AOI检测构件(17),所述压接治具沿第一方向布置,所述压接治具上设置有承载台(15);AOI检测构件(17)设置在所述压接治具背离所述多自由度运输构件的一侧,用于对所述待检测显示面板进行Demura检测。
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