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申请/专利权人:第四范式(北京)技术有限公司
摘要:本公开涉及一种规避运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质。若第二运动物体的第二运动路径与第一运动物体的第一运动路径存在冲突,则识别冲突类型;若冲突类型为交叉相遇,则判断通过降低所述第二运动物体的运动速度是否能够规避冲突;若通过降低所述第二运动物体的运动速度不能规避冲突,则通过重新规划所述第二运动路径规避冲突;若冲突类型为对遇或追越,则通过重新规划所述第二运动路径规避冲突。由此,本公开根据冲突场景的复杂性,针对不同类型的冲突,提出了不同的规避策略,以更好地规避冲突。
主权项:1.一种规避运动目标的路径规划方法,其特征在于,包括:若第二运动物体的第二运动路径与第一运动物体的第一运动路径存在冲突,则识别冲突类型;若冲突类型为交叉相遇,则判断通过降低所述第二运动物体的运动速度是否能够规避冲突;若通过降低所述第二运动物体的运动速度不能规避冲突,则通过重新规划所述第二运动路径规避冲突;若冲突类型为对遇或追越,则通过重新规划所述第二运动路径规避冲突。
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百度查询: 第四范式(北京)技术有限公司 规避运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质
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