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申请/专利权人：深圳职业技术大学
摘要：本发明公开一种RGB‑D图像的深度图重建方法、产品、介质及设备，涉及图像重建领域。本发明首先对RGB‑D图像进行预处理，得到预处理后的深度图；并采用边缘检测算法对彩色图像进行边缘检测，得到边缘信息图；基于边缘信息图获取深度图的置信图；置信图中值为0的区域对应深度图的非置信区域；利用边缘信息图，对预处理后的深度图的非置信区域进行边缘约束的深度图填充，得到填充后的深度图；利用深度图优化训练数据集对用于深度图优化的AI模型进行训练；将填充后的深度图和彩色图像输入训练好的深度图优化模型，得到优化的深度图；对预处理后的深度图和优化的深度图进行图像融合，得到重建后的深度图，能够提高深度图重建效率和图像质量。
主权项：1.一种RGB-D图像的深度图重建方法，其特征在于，包括：获取RGB-D图像，RGB-D图像由一组对应的红绿蓝彩色图像和深度图组成；将深度图的空间位置和空间分辨率与彩色图像对齐，得到预处理后的深度图；采用边缘检测算法对彩色图像进行边缘检测，得到彩色图像的边缘信息图；基于彩色图像的边缘信息图获取深度图的置信图；置信图中值为0的区域对应深度图的非置信区域；利用彩色图像的边缘信息图，对预处理后的深度图的非置信区域进行边缘约束的深度图填充，得到填充后的深度图；利用深度图优化训练数据集对用于深度图优化的AI模型进行训练，生成训练好的深度图优化模型；所述深度图优化训练数据集由彩色图像、降质的深度图和质量完好的深度图构成；将填充后的深度图和彩色图像输入深度图优化模型，得到优化的深度图；利用深度图的置信图，对预处理后的深度图和优化的深度图进行图像融合，得到重建后的深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳职业技术大学 一种RGB-D图像的深度图重建方法、产品、介质及设备
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