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一种新能源汽车数字量信号防抖滤波建模方法 

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申请/专利权人:大运汽车股份有限公司

摘要:一种新能源汽车数字量信号防抖滤波建模方法,属于新能源汽车控制器信号处理领域,包括向Stateflow状态机输入数字量信号进入默认初始状态;信号发生变化时先进入preSX状态;preSX状态时,信号未返回上一状态且超过最大信号变化阈值时返回默认初始状态;进入preSX状态后记录上一状态信号值,当信号变化持续时间未超过阈值且信号转化为上一状态信号值时返回上一状态;preSX状态时,信号值转化为非上一状态信号值且信号变化持续时间超过最大信号变化阈值时返回默认初始状态重新进行状态转换。本发明提高了数字量防抖滤波的通用性、适配性和可拓展性。

主权项:1.一种新能源汽车数字量信号防抖滤波建模方法,其特征在于,包括以下步骤:向Stateflow状态机输入数字量信号;进入Stateflow状态机的默认初始状态;设定信号变化阈值,判断数字量信号防抖滤波的信号变化持续时间,当数字量信号发生变化时,Stateflow状态机首先进入信号预处理状态preSX,信号变化持续时间超过信号变化阈值时,Stateflow状态机转入信号变化后状态FinallySX并输出对应的变化后的数字量信号值;设定最大信号变化阈值,当Stateflow状态机处于信号预处理状态preSX时,在信号预处理状态preSX期间,数字量信号未返回上一状态且超过最大信号变化阈值时,Stateflow状态机返回默认初始状态;当Stateflow状态机进入信号预处理状态preSX后,记录上一状态的数字量信号值PreState,当信号变化持续时间未超过信号变化阈值时且接收的数字量信号转化为上一状态的数字量信号值时,Stateflow状态机返回上一状态,当Stateflow状态机处于信号预处理状态preSX时,在信号预处理状态preSX期间,数字量信号值转化为非上一状态的数字量信号值PreState且信号变化持续时间超过最大信号变化阈值时,Stateflow状态机返回默认初始状态重新进行状态转换。

全文数据:

权利要求:

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