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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺旋法对各并联支链进行型综合设计选取合适的机构构型，并且只需要在头锥基段安装两处驱动，控制伸缩弯曲驱动杆件机构驱动杆的旋转运动即可实现头锥整体的伸缩和弯曲运动，伸缩和弯曲能够产生升力和偏航力矩，从而改变飞行器的机动性，且凭借着其特殊的流线型结构，既可以减轻机体在飞行过程中产生的气动阻力，而且也可以保护腔内结构免受冲击和振动，从而可实现飞行轨迹变化，提升飞行性能。
主权项：1.一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，其特征在于，包括：头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构；所述头锥外壳包括多个锥节，所述驱动机构设置在头锥外壳的基段锥节上，并与所述伸缩弯曲驱动杆件机构连接，所述头锥外壳的各锥节之间通过伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构连接；所述伸缩弯曲驱动杆件机构和所述辅助运动杆件机构在头锥外壳内部呈对称分布，所述伸缩弯曲驱动杆件机构和辅助运动杆件机构在头锥外壳内部沿周向呈交错布置，所述飞行器变头锥装置在伸缩弯曲驱动杆件机构和辅助运动杆件机构的共同作用下具有伸缩和弯曲两个自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种基于并联机构的飞行器变头锥装置
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