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申请/专利权人：重庆电子科技职业大学;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
摘要：本发明涉及扑翼飞行器技术领域，提供一种仿生蝴蝶飞行器，包括机架、翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件。当装置需要转向时，通过驱动第一驱动组件驱动其中一组后翅靠近前翅滑动的同时驱动另一组后翅远离前翅滑动，此时，后翅靠近前翅滑动即可增大后翅与前翅重叠部分的面积，从而减小该侧前翅和后翅配合提供升力和推力的有效面积，后翅远离前翅滑动即可减小后翅与前翅重叠部分的面积，从而增大该侧前翅和后翅配合提供升力和推力的有效面积，此时两侧翅膀扑动提供升力和推力的有效面积即可产生差异，从而达到转向的目的，其无需使翅膀产生变形，控制方便稳定，提高了翅膀的使用寿命和装置转向时的稳定性。
主权项：1.一种仿生蝴蝶飞行器，其特征在于，包括：机架10、翅膀组件20、第一驱动组件30和第二驱动组件40；所述机架10后端设置有安装板101；所述翅膀组件20，包括转轴201、前翅202和后翅203，所述机架10两侧均可转动的设置有所述转轴201，两组所述转轴201沿所述机架10长度方向设置，两组所述转轴201靠近所述机架10的端部均设置有所述前翅202，两组所述转轴201远离所述机架10的端部均设置有能沿所述转轴201轴向滑动的所述后翅203，同侧的所述前翅202和所述后翅203的相对端重叠，且所述前翅202底面与所述后翅203顶面贴合；所述第一驱动组件30设置在所述安装板101上，且与两组所述后翅203连接，用于驱动一组所述后翅203靠近所述前翅202滑动的同时驱动另一组所述后翅203远离所述前翅202滑动；所述第二驱动组件40设置在所述机架10上，且与两组所述转轴201连接，用于驱动两组所述转轴201相反往复转动，以使两侧的所述前翅202和所述后翅203同频同幅扑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆电子科技职业大学 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种仿生蝴蝶飞行器
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