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申请/专利权人：沈阳科技学院
摘要：本实用新型公开了一种单舵机控制飞行的仿生蝴蝶翅膀震动结构，包括机箱，所述机箱内腔的右端固定安装有固定板，所述固定板的右端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮正表面的两侧均传动连接有皮带，所述皮带相互远离的一端传动连接有从动轮，所述从动轮的内表面固定连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正表面啮合安装有第一齿轮。本实用新型具有如下优点：通过步进电机的设置，达到了对主动轮进行旋转的效果，通过主动轮的设置，可以带动皮带进行工作，通过皮带的设置，达到了对从动轮进行旋转的效果，通过从动轮的设置，达到了对转杆进行旋转的效果。
主权项：1.一种单舵机控制飞行的仿生蝴蝶翅膀震动结构，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）内腔的右端固定安装有固定板（17），所述固定板（17）的右端固定安装有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出端固定安装有主动轮（15），所述主动轮（15）正表面的两侧均传动连接有皮带（16），所述皮带（16）相互远离的一端传动连接有从动轮（14），所述从动轮（14）的内表面固定连接有转杆（7），所述转杆（7）的右端固定连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的正表面啮合安装有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）的左端固定安装有活动轴（8），所述活动轴（8）的顶部固定连接有连接板（3），所述机箱（1）内腔顶部的右端固定安装有第一小型伸缩杆（12），所述机箱（1）内腔的左端固定连接有光杆（11），所述光杆（11）的正表面滑动安装有滑环（18），所述滑环（18）的左端固定安装有第二小型伸缩杆（19），所述第二小型伸缩杆（19）的左端固定安装有传感器（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳科技学院 一种单舵机控制飞行的仿生蝴蝶翅膀震动结构
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