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申请/专利权人:上海建桥学院有限责任公司
摘要:本发明涉及一种仿生蝴蝶飞行驱动装置及飞行装置,飞行驱动装置包括骨架、一对电机装载体、轮盘、副杆、翅膀连接件,其中一对电机装载体对称式设于所述骨架的两侧,所述电机装载体的内部装设有伺服电机;轮盘的中部与所述伺服电机的输出轴连接;副杆的一端与所述轮盘轴接;翅膀连接件的一端设有翅膀接头,另一端与所述副杆的另一端轴接,所述翅膀连接件的中部轴接于所述骨架上,所述电机装载体被电机带动旋转时,轮盘被带动旋转。与现有技术相比,本发明通过电机驱动轮盘旋转,进而通过副杆和翅膀连接件实现翅膀的扑动,模拟蝴蝶的飞行动作,更接近蝴蝶的形态,能模拟蝴蝶的形态,提高了飞行灵活性和飞行的稳定性。
主权项:1.一种仿生蝴蝶飞行驱动装置,其特征在于,包括:骨架0;一对电机装载体2,对称式设于所述骨架0的两侧,所述电机装载体2的内部装设有伺服电机;轮盘4,其中部与所述伺服电机的输出轴连接;副杆5,其一端与所述轮盘4轴接;翅膀连接件1,其一端设有翅膀接头11,另一端与所述副杆5的另一端轴接,所述翅膀连接件1的中部轴接于所述骨架0上,所述电机装载体2被电机带动旋转时,轮盘4被带动旋转,所述副杆5围绕轮盘4上的固定点进行旋转,使得翅膀连接件1靠近翅膀接头11的一端能够进行上下扑动的往复动作。
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