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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明涉及一种基于LightGBM的航迹自动起始判决方法，属于雷达跟踪领域。本发明对输入临时航迹数据进行预处理，根据临时航迹中关联点个数及总点数判定是否符合传统mn准则，对符合mn准则的临时航迹信息进行特征工程处理，提取算法所需要的相关特征并剔除无用特征，并以此训练得到局部最优LightGBM模型，随后将经过特征工程处理后的雷达实时数据以固定格式输入LightGBM模型，LightGBM模型所得临时航迹置信度如果大于阈值，则临时航迹转为正式航迹，反之则暂存临时航迹，待再次满足mn准则后再进行上述流程。本发明能够在复杂环境下保证目标连续跟踪率不降低，抑制虚假航迹起始，且具备在工程中应用的实时性，有效提升了目标跟踪质量。
主权项：1.基于LightGBM的航迹自动起始判决方法，其特征在于步骤1：对输入临时航迹数据进行预处理；步骤2：根据临时航迹中关联点个数及总点数判定是否符合传统m准则；步骤3：对符合m准则的临时航迹信息进行特征工程处理；步骤4：训练得到局部最优LightGBM模型，包括：步骤4-1：对经特征工程处理后的数据构建数据集；步骤4-2：按3:1比例选取训练集和验证集，且保证训练集和验证集中正负样本比例一致；步骤4-3：经hyperopt中的TPE算法进行超参数搜索以获取最优参数；步骤4-4：训练LightGBM模型；步骤4-5：测试LightGBM模型；步骤4-6：保留最佳LightGBM模型；步骤4-7：若迭代次数达到最大迭代次数或固定迭代次数内模型性能无提升，结束训练并保存最佳模型，反之返回步骤4-3；步骤5：将经过特征工程处理后的雷达实时数据以固定格式输入LightGBM模型；步骤6：LightGBM模型所得临时航迹置信度如果大于阈值，则临时航迹转为正式航迹，反之则暂存临时航迹，待再次满足m准则后再进行上述流程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 基于LightGBM的航迹自动起始判决方法
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