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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司;欧冶链金再生资源有限公司
摘要：本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
主权项：1.一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：利用激光雷达和工业相机对料场信息进行实时采集，并传递给数据分析模块进行分析；步骤S2：利用边缘计算机对采集模块采集到的数据实时进行深度学习的识别目标处理；步骤S3：利用千兆交换机13将四组数据采集模块和四组边缘数据分析模块的处理结果输送给数据分析服务器14；步骤S4：数据分析服务器14将四组边缘分析模块的处理结果进行存储，并且计算目标的当前姿态、距离以及运动趋势；步骤S5：得出是否触发再生钢铁自动判级的结论；所述步骤S2包括如下步骤：步骤S2.1：对采集到的二维数据在第一边缘计算机3使用深度学习对移取装置进行识别；步骤S2.2：对采集到的三维点云数据进行了特有滤波处理，在已经采集到的数据基础上判断装置的状态，在即将移取的过程中升高阈值，增加判断精度，在放下钢块的过程中，降低阈值，精简数据，提高运算处理速度，对采集滤波后的三维数据在第一边缘计算机3使用Kd-Network的深度学习方法进行物品检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 欧冶链金再生资源有限公司 适用再生钢铁自动判级的移取装置识别系统、方法及介质
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