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申请/专利权人：北京立同新元科技有限公司

摘要：本发明公开了一种三维GIS视频融合方法，属于视频融合技术领域，包括如下步骤：S1：基于航拍无人机采集城市区域内的实时场景数据；S2：对城市区域多源实时数据进行处理，确定出城市区域多源特征数据；S3：基于城市区域多源特征数据，构建三维GIS模型，创建三维GIS视频融合场景；S4：对三维GIS视频融合场景进行优化调整，且自动更新优化调整后的三维GIS视频融合场景。本发明解决了现有的城市道路管控不能基于三维GIS对分区域监测视频进行有效融合，降低三维GIS视频融合效果，导致城市道路管控效果差的问题，本发明可基于三维GIS对分区域监测视频进行有效融合，提升三维GIS视频融合效果，使城市道路管控效果好。

主权项：1.一种三维GIS视频融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于航拍无人机采集城市区域内的实时场景数据；S2：对城市区域多源实时数据进行处理，确定出城市区域多源特征数据；S3：基于城市区域多源特征数据，构建三维GIS模型，创建三维GIS视频融合场景；S4：对三维GIS视频融合场景进行优化调整，且自动更新优化调整后的三维GIS视频融合场景；所述S1中，基于航拍无人机采集城市区域内的实时场景数据，执行以下操作：基于航拍无人机上搭载的遥感设备实时采集城市区域遥感图像数据、图形数据及属性数据；基于航拍无人机上搭载的高清摄像头实时采集城市区域视频数据；基于航拍无人机上搭载的全球定位系统实时采集城市区域空间定位数据；其中，基于实时采集的遥感图像数据、图形数据、属性数据、视频数据及空间定位数据，确定出城市区域多源实时数据；所述S2中，对城市区域多源实时数据进行处理，执行以下操作：获取城市区域多源实时数据；基于顺序检索方法，对城市区域多源实时数据进行检索；过滤掉城市区域多源实时数据中包含的对三维GIS视频融合无价值的重复或缺失数据，确定出对三维GIS视频融合有价值的城市区域多源实时数据；获取对三维GIS视频融合有价值的城市区域多源实时数据；基于内部排序方法，对三维GIS视频融合有价值的城市区域多源实时数据进行排序，确定出具有排列次序的城市区域多源实时数据；获取具有排列次序的城市区域多源实时数据；对具有排列次序的城市区域多源实时数据进行特征提取，确定出城市区域多源特征数据；对城市区域多源实时数据进行处理，还包括：提取所述城市区域多源实时数据中包含的对三维GIS视频融合无价值的重复数据，作为第一目标对象数据；提取过滤掉城市区域多源实时数据中包含的对三维GIS视频融合无价值的重复或缺失数据后的对三维GIS视频融合有价值的城市区域多源实时数据，作为第二目标对象数据；根据所述第一目标对象数据对应的数据量和第二目标对象数据对应的数据量获取城市区域多源实时数据对应的第一数据质量评价系数；其中，所述第一数据质量评价系数通过如下公式获取： ；其中，Q01表示第一数据质量评价系数；C01和C02分别表示所述第一目标对象数据对应的数据量和第二目标对象数据对应的数据量；Cz表示未过滤之前的城市区域多源实时数据的数据总量；n表示第一目标对象数据所包含的数据个数；Cfi表示第i个第一目标对象数据对应的数据量；wi表示第i个第一目标对象数据对应的数据权重系数；wz表示第二目标对象数据中所包含的数据的数据权重值的平均值；将所述第一目标对象数据依次与所述第二目标对象数据进行一致性比较，判断所述第二目标对象数据中是否存在所述第一目标对象数据中出现的数据；当所述第二目标对象数据中没有出现与所述第一目标对象数据中的数据相同的数据时，则对第一目标对象数据中的没有出现在所述第二目标对象数据中的数据进行标记；利用带有标记的第一目标对象数据结合第一数据质量评价系数获取城市区域多源实时数据的数据质量评价系数；当所述数据质量评价系数低于预设的系数阈值时，则进行数据质量异常报警。

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