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申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。该自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，真空组装台的正下方安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；基台板中间内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，基台板的第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元；本发明具有自动化生产，速度快，良品率高的效果。

主权项：1.3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，包括基台板（01），所述基台板（01）中间从前至后依次设有第一通孔（0101）、第二通孔（0102）以及第三通孔（0103），所述基台板（01）的第四通孔（0104）在所述第三通孔（0103）的正右侧；所述基台板（01）后端上从左至右依次安装有放料模组（010）、导向辊架（011）、真空组装台（012）、拉料机（08）、剥料台（04）、第一机械手（05）以及收料模组（013），所述第一机械手（05）的输出端安装有第一抓手（06），隔纸上料部（02）位于所述剥料台（04）前侧，成品料仓（03）位于所述第一机械手（05）前侧，其中，所述放料模组（010）以及所述收料模组（013）的收卷辊轴位于所述基台板（01）下方，所述第四通孔（0104）位于所述剥料台（04）右侧，所述第三通孔（0103）位于所述真空组装台（012）的组装区的正下方，所述第三通孔（0103）上安装有检测底膜带（001）的定位点的第三CCD单元（014）；所述第二通孔（0102）内安装检测3C胶片（002）的定位点的第二CCD单元（015）;所述剥料台（04）包括立体框架的承载架（043）以及固定在所述承载架（043）左侧的剥离刀（041）、右侧的接料平板（042）；所述剥离刀（041）的刀体（0411）两端和所述承载架（043）之间设有弹性橡胶的缓冲块（045），所述接料平板（042）左侧面安装若干个送风嘴（044），所述送风嘴（044）持续送风使所述底膜带（001）贴紧所述刀体（0411）；所述基台板（01）前端上从左至右依次安装有剥料机（07）以及第二机械手（018），所述第二机械手（018）上安装有胶片抓手（09），所述第一通孔（0101）位于所述剥料机（07）和所述第二机械手（018）中间，所述第一通孔（0101）上安装有所述3C胶片（002）的外观的第一CCD单元（016）；所述3C胶片（002）的料卷以及单元膜（005）的料卷分别放置在所述剥料机（07）、所述放料模组（010）上，所述底膜带（001）经所述放料模组（010）连续输出经所述导向辊架（011）倾斜导向，所述第三CCD单元（014）检测定位所述底膜带（001）上的所述单元膜（005），所述真空组装台（012）吸附固定所述底膜带（001）；所述剥料机（07）将所述3C胶片（002）依次剥离，所述第二机械手（018）带动所述胶片抓手（09）在所述剥料机（07）的暂存台、所述第一CCD单元（016）、所述第二CCD单元（015）、所述真空组装台（012）上方往复移动，所述胶片抓手（09）在所述暂存台吸固所述3C胶片（002），在所述第一CCD单元（016）上方检测所述3C胶片（002）外观的良好，在所述第二CCD单元（015）上方检测所述3C胶片（002）的定位点，在所述真空组装台（012），所述胶片抓手（09）将所述3C胶片（002）按照阵列设置贴合至所述单元膜（005），成为成品单元（003）；所述剥离刀（041）将所述成品单元（003）从所述底膜带（001）上剥离下，所述底膜带（001）经所述第四通孔（0104）由所收料模组（013）收卷，所述成品单元（003）进入所述接料平板（042）；所述第一机械手（05）带动所述第一抓手（06）在所述剥料台（04）、所述隔纸上料部（02）以及所述成品料仓（03）之间往复移动；在所述隔纸上料部（02）处，所述第一抓手（06）吸固隔纸（004）；在所述接料平板（042）处，所述第一抓手（06）将所述隔纸（004）粘贴在所述3C胶片（002）上，成为下料单元，所述第一抓手（06）再次吸固所述下料单元；在所述成品料仓（03）处，所述第一抓手（06）将所述下料单元释放层叠摆盘；所述拉料机（08）包括侧支座（2）以及主架（3）；所述侧支座（2）和所述主架（3）分别单独固定在所述基台板（01）上，所述侧支座（2）的垂基板（21）外侧面设有矩形的定位槽（211），所述定位槽（211）中心设有第一通孔（212）；驱动部（1）包括纵向摆布的伺服电机（11），所述伺服电机（11）的矩形法兰（111）和所述定位槽（211）的轮廓以及尺寸相同，所述矩形法兰（111）外侧的定位圈（112）和所述第一通孔（212）的直径相同，所述矩形法兰（111）插入贴合所述定位槽（211）内且所述定位圈（112）插入贴合在所述第一通孔（212），所述矩形法兰（111）和所述定位槽（211）螺纹连接，所述伺服电机（11）的外伸转轴穿过所述第一通孔（212）；所述侧支座（2）和所述主架（3）的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩（7），两个所述半密封罩（7）的开口端相对且相贴合；所述侧支座（2）的下平板（22）和所述垂基板（21）垂直相连，所述下平板（22）上表面后端两侧和所述垂基板（21）后侧面两侧之间还分别设有加强角板（23）；所述下平板（22）还设有横向的第一长圆孔（221）；在所述下平板（22）靠近从动同步带轮（14）侧设有一个顶块（24），所述顶块（24）的螺纹通孔连接有顶紧螺钉（25），所述顶紧螺钉（25）前端贴合所述加强角板（23）或所述下平板（22）侧表面，所述顶紧螺钉（25）上螺纹连接一个调整螺母（26），所述调整螺母（26）贴合在所述顶块（24）的外侧面。

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