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申请/专利权人：哈尔滨汉佑生物科技有限公司

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，包括壳体；壳体内通过一号支架转动连接有一号齿轮，电机的输出轴固连的二号齿轮与一号齿轮啮合；一号齿轮的齿轮轴两端固连有一号杆，两个一号杆关于齿轮轴中心对称；轨道槽包括椭圆段和直线段，其中椭圆段位于直线段上部，且椭圆段与直线段之间弧形过渡；二号滑块远离壳体的一侧固连有二号轴，二号轴上设有踏板，踏板与二号轴对应位置开设有滑孔，二号轴插入滑孔并与滑孔转动连接；本发明通过二号轴带动踏板沿直线段轨迹运动时，模拟支撑脚的运动，完成两个脚部之间的轮流支撑和抬脚运动，进而完成一个步态周期的循环，促进腿部的恢复训练效果。

主权项：1.一种便携式纳米热磁疗自动偏瘫康复机，其特征在于：包括壳体1；所述壳体1内通过一号支架11转动连接有一号齿轮12，一号齿轮12一侧的壳体1内固连有电机13，电机13的输出轴固连的二号齿轮14与一号齿轮12啮合；所述一号齿轮12的齿轮轴15两端固连有一号杆16，两个一号杆16关于齿轮轴15中心对称；所述一号杆16内开设的一号滑槽17中滑动连接有一号滑块20；所述壳体1两侧开设有开孔18，一号滑块20远离一号齿轮12的一侧转动连接有一号轴19，一号轴19另一端贯穿开孔18后延伸至壳体1外部；所述开孔18外周的壳体1上开设有轨道槽2，轨道槽2内滑动连接有二号滑块21，二号滑块21通过支架与一号轴19固连；所述轨道槽2包括椭圆段22和直线段23，其中椭圆段22位于直线段23上部，且椭圆段22与直线段23之间弧形过渡；所述二号滑块21远离壳体1的一侧固连有二号轴24，二号轴24上设有踏板25，踏板25与二号轴24对应位置开设有滑孔26，二号轴24插入滑孔26并与滑孔26转动连接；所述踏板25顶部一侧固连有一组一号支座27，一号支座27上铰接有固定扣28，固定扣28另一端通过螺钉和螺母与踏板25固连；所述滑孔26内开设有环形槽4，二号轴24上与环形槽4对应位置开设有二号滑槽41，二号滑槽41内滑动连接有滑板42，滑板42与二号滑槽41底部之间设有弹簧；所述滑板42另一端固连有密封块43，密封块43配合滑板42与环形槽4滑动密封连接；所述环形槽4内固连有限位块44，限位块44与二号轴24滑动密封连接；所述限位块44上开设有阻尼孔45，环形槽4内充满液压油；所述限位块44一侧与阻尼孔45对应位置固连有环形的弹性囊46。

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