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申请/专利权人：杉木(深圳)生物科技有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种尿检装置控制方法、尿检装置及马桶，涉及检测技术领域。尿检装置控制方法包括：在尿液被抽取到流道板后，确定多种试剂中的选定试剂，并控制第二驱动电机移动至选定试剂对应的目标位置；控制第二驱动电机转动以使第二驱动电机的输出轴朝向选定试剂的阀芯延伸至驱动选定试剂的试剂胶囊的阀芯打开，并在控制泵反转将选定试剂从试剂胶囊中抽取到流道板中后，控制第二驱动电机转动以带动第二驱动电机的输出轴收缩到初始状态以使选定试剂的试剂胶囊的阀芯自动复位后密封选定试剂的试剂胶囊；控制检测模块对选定试剂与尿液的混合液体进行检测，得到尿液检测结果。本发明实现了一个平面内的多个装有试剂的试剂胶囊的试剂配液控制。

主权项：1.一种尿检装置控制方法，其特征在于，应用于尿检装置中的控制装置，所述尿检装置还包括：泵、流道板、第一驱动电机、第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、多个装有试剂的试剂胶囊以及检测模块，所述从动齿轮上安装有触发器，所述尿检装置内还装配有轻触开关传感器；所述方法包括：在尿液被抽取到所述流道板中后，确定多种所述试剂中的选定试剂，其中所述选定试剂的数量为多种；基于各所述选定试剂对应的目标位置与初始位置之间的位置差值，确定出各所述选定试剂的抽取顺序；基于多种所述选定试剂的抽取顺序，控制所述第一驱动电机转动以通过与所述第一驱动电机的输出轴连接的所述主动齿轮的转动来带动与所述主动齿轮啮合的所述从动齿轮上的所述第二驱动电机从初始位置移动至每种所述选定试剂对应的目标位置；在每种选定试剂对应的目标位置处控制所述第二驱动电机转动以使所述第二驱动电机的输出轴朝向所述选定试剂对应的阀芯延伸至驱动所述选定试剂的试剂胶囊的阀芯打开，并在控制所述泵反转将所述选定试剂从所述试剂胶囊中抽取到所述流道板中后，控制所述第二驱动电机转动以带动所述第二驱动电机的输出轴收缩到初始状态以使所述选定试剂的试剂胶囊的阀芯自动复位后密封所述选定试剂的试剂胶囊；在每种所述选定试剂被抽取到所述流道板中后，控制所述第一驱动电机转动以通过所述主动齿轮的转动带动所述从动齿轮转动，直至所述轻触开关传感器检测到所述触发器时控制所述第一驱动电机停止转动，确定所述第二驱动电机返回初始位置，直至所有的所述选定试剂均被抽取到所述流道板中；控制所述检测模块对所述流道板中所述选定试剂与所述尿液的混合液体进行检测，得到所述尿液的检测结果。

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