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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括底座、旋转体、收发模组及第一反射镜。旋转体可相对底座绕第一轴线转动。收发模组出射的多束探测光中，至少部分探测光沿第二方向排布。第一反射镜设置于旋转体，第一反射镜具有至少在第二方向上弯曲的第一反射面，第一反射面用于接收多束探测光，并使多束探测光在第一反射面上至少沿第二方向的出射视场范围大于入射视场范围。本申请实施例能够提升激光雷达在垂直于第一方向及第一方向上的出射视场范围。在沿第二方向相同的出射视场范围需求下，设计第一反射面至少在第二方向上弯曲，可以减少收发模组输出的沿第二方向排布的探测光的数量，缩减激光雷达的体型。
主权项：1.一种激光雷达1，其特征在于，包括：底座10；旋转体20，所述旋转体20可相对所述底座10绕第一轴线m转动；收发模组30，所述收发模组30设置于所述旋转体20，所述收发模组30用于出射多束探测光并接收回波光，回波光为目标物体反射探测光形成；所述多束探测光中，至少部分探测光沿第二方向y排布，所述第二方向y与第一方向x平行或者相对于所述第一方向x倾斜，所述第一轴线m延伸的方向为所述第一方向x；第一反射镜40，所述第一反射镜40固定设置于所述旋转体20，所述第一反射镜40具有第一反射面41，所述第一反射面41至少在所述第二方向y上弯曲，所述第一反射面41位于所述收发模组30的出光侧，用于接收所述多束探测光，并使所述多束探测光在所述第一反射面41上至少沿所述第二方向y的出射视场范围大于入射视场范围；所述第一反射面41还位于所述收发模组30的收光侧，用于接收回波光并传输至所述收发模组30；其中，所述第一反射面41包括球状表面、柱状表面中的至少一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达及可移动设备
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