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申请/专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司

摘要：本发明公开了一种样本分析仪及样本转运方法，样本分析仪包括主机、进样单元、抓取单元以及控制单元；所述主机内设有至少一个温育装置，所述温育装置包括至少一个温育位；所述控制单元用于在响应第一样本架上存在容置有凝集样本的第一样本容器，控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述温育位进行温育处理；并在响应所述第一样本容器完成温育处理但所述第一样本架已在所述进样单元上完成卸载，控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述进样单元输送的第二样本架与所述抓取位对应的空位上。本申请能够自动进行温育处理，实现凝集样本的解凝集作业，提高样本分析仪对于样本容器调度的灵活性，提高了样本分析仪的检测分析效率。

主权项：1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：主机，所述主机内设有至少一个温育装置，所述温育装置包括至少一个温育位，所述温育装置用于对所述温育位内的样本容器内的凝集样本进行温育处理；进样单元，所述进样单元设于所述主机的一侧，用于输送装载有样本容器的样本架至所述主机的处理位，以供所述主机对所述样本架上的所述样本容器进行直接采样检测或转移采样检测；抓取单元，所述抓取单元设于所述主机内，用于在所述主机的抓取位将所述样本架上的容置有凝集样本所述样本容器抓取至所述温育装置的所述温育位内，以对所述样本容器内的凝集样本进行温育处理；控制单元，用于在响应第一样本架上存在容置有凝集样本的第一样本容器，控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述温育位进行温育处理；并在响应所述第一样本容器完成温育处理但所述第一样本架已在所述进样单元上完成卸载，控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述进样单元输送的第二样本架与所述抓取位对应的空位上；所述主机内还设置有至少一个混匀装置，所述混匀装置包括至少一个混匀位；所述控制单元控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述进样单元输送的第二样本架与所述抓取位对应的空位上，包括：在响应所述进样单元输送的第二样本架上不存在空位但存在容置有凝集样本的第二样本容器时，先控制所述抓取单元将所述第一样本容器抓取至所述混匀位，再控制所述抓取单元将所述第二样本架上的所述第二样本容器抓取至所述温育位进行温育处理，最后控制所述抓取单元将所述混匀位上的所述第一样本容器抓取至所述第二样本架上所述第二样本容器所在的原位置上。

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