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申请/专利权人：普罗斯通信技术(苏州)有限公司

摘要：本发明揭示了一种天线传动装置及天线，该传动装置包括驱动轴、主动轮组件、从动轮组件、选位组件和若干个输出，主动轮组件包括相互联动的主动轮和第一单向旋转件，使得主动轮组件沿第一方向单向转动，选位组件包括互相连接的选位装置和第二单向旋转件，选位装置在第二旋转件的驱动下沿不同于第一方向的第二方向单向转动，选位装置包括选位架和设置在选位架上的复数个选位齿轮，随着选位装置转动，选位齿轮可选择地与相应的输出轮、第一从动轮啮合，且选位齿轮在所述主动轮的驱动下可实现每个输出轴双向转动，本发明可实现一组电机驱动可以调节任意多的波束调节的情况，减轻多频天线重量，降低成本，且设计巧妙，集成度高，安装方便。

主权项：1.一种天线传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：驱动轴；主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述驱动轴上，所述主动轮组件包括相互联动的主动轮和第一单向旋转件，所述主动轮组件沿第一方向单向转动；从动轮组件，所述从动轮组件包括至少两个第一从动轮，所述第一从动轮在所述主动轮的驱动下转动；选位组件，所述选位组件设置在所述驱动轴上，所述选位组件包括互相连接的选位装置和第二单向旋转件，所述选位装置在所述第二单向旋转件的驱动下沿不同于所述第一方向的第二方向单向转动；以及，若干个输出轴，每个输出轴上设置有输出轮；其中，所述选位装置包括复数个选位齿轮，所述选位齿轮可选择地与至少两个第一从动轮之一啮合，所述选位齿轮与若干个输出轮中之一啮合，在所述主动轮的驱动下可实现每个输出轴双向转动。

全文数据：一种天线传动装置及天线技术领域本发明涉及一种移动通信天线领域，尤其是涉及一种对基站天线中多频天线的下倾角进行调节的天线传动装置及带有该天线传动装置的天线。背景技术移动通信天线的辐射面根据天线的辐射单元变化相应调整，具体是通过传动装置驱动天线内的移相器，从而对其进行调整，电调天线是通过电子控制手段自动化调整天线下倾角度，改变天线的相位、水平分量、垂直分量幅值等参数，从而达到改变覆盖面积的作用,电调天线通过控制单元与机械传动装置相互操作，实现对天线下倾角的传动控制。传统的传动系统中，不同的移相器分别由对应的驱动电机控制，每个电机的旋转力矩都由一套传动结构件转换为直线运动。当需要设置多频天线时，多频天线的传动方式为单频天线的简单叠加，也就是一个电机单独控制一个移相器，对于多频天线而言，要实现多个移相器的分别调整就需要配置多个电机，由于电机价格贵、重量大，不但导致天线体积庞大，还增加了成本，存在结构复杂、生产困难、成本较高等不足。随着基站天线技术的快速发展，国内外一些厂商提出了通过两个驱动甚至一个驱动来控制天线下倾角的传动机构，主要是通过齿轮的公转和自传实现以较少的驱动装置驱动多个天线阵列的的换挡方式，这种以少带多的方案节省了电机数量，但现有的方案结构复杂，安装困难，且布置占用空间较大，天线体积依然较大。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种天线传动装置，以实现一个驱动装置可以调节任意多的波束调节的情况。为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种天线传动装置，包括：驱动轴；主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述驱动轴上，所述主动轮组件包括相互联动的主动轮和第一单向旋转件，所述主动轮组件沿第一方向单向转动；从动轮组件，所述从动轮组件包括至少两个第一从动轮，所述第一从动轮在所述主动轮的驱动下转动；选位组件，所述选位组件设置在所述驱动轴上，所述选位组件包括互相连接的选位装置和第二单向旋转件，所述选位装置在所述第二旋转件的驱动下沿不同于所述第一方向的第二方向单向转动；以及，若干个输出轴，每个输出轴上设置有输出轮，使得所述输出轴与所述第一从动轮一一对应；其中，所述选位装置包括复数个选位齿轮，所述选位齿轮可选择地与至少两个第一从动轮之一啮合，所述选位齿轮与若干个输出轮中之一啮合，在所述主动轮的驱动下可实现每个输出轴双向转动。优选地，所述选位齿轮包括相互啮合的第一选位轮和第二选位轮，以及第一选位从动轮、第二选位从动轮和第三选位从动轮，所述第三选位从动轮分别与所述第一选位从动轮和第二选位从动轮啮合，其中，第一选位从动轮与所述第一选位轮同步转动。优选地，所述第一选位轮和第二选位轮分别可选择地与不同的第一从动轮啮合，所述第一选位从动轮和第二选位从动轮啮合分别可与不同的输出轴上的输出轮啮合。优选地，所述第二选位从动轮与所述第二选位轮插接连接，使得彼此可相互转动。优选地，所述从动轮组件还包括至少两个第二从动轮，至少两个所述第二从动轮均匀间隔设置在所述主动轮的四周，并分别与所述主动轮啮合，同时，每个第二从动轮分别与相应的第一从动轮啮合。优选地，所述输出轴与所述第一从动轮一一对应，每个输出轴与相应的第一从动轮插接连接，每个输出轴上的输出轮与相应的第一从动轮之间可相互转动。优选地，所述天线传动装置还包括相互扣合的第一盖板和第二盖板，至少所述主动轮组件、从动轮组件和选位组件设置在所述第一盖板和第二盖板扣合的空间内。优选地，所述选位装置还包括选位架，所述选位架上设置有定位销，所述定位销外侧套设有弹簧，所述第二盖板在其圆周方向上形成有复数个定位槽，随着所述选位装置的转动，所述定位销落在相应的定位槽中，使得所述选位装置与相应的输出轮啮合。本发明还提出了另外一种技术方案：一种天线，所述天线包括所述天线传动装置，所述驱动轴上连接有驱动装置。优选地，所述天线包括天线罩体，所述天线传动装置至少部分设置在所述天线罩体内。本发明传动装置结构简单，集成度较高，安装方便，实现一个驱动可以调节任意多的波束调节的情况，降低成本，减小了天线的体积。附图说明图1是本发明传动装置立体；图2是本发明传动装置的爆炸示意图；图3是本发明传动装置部分组装结构示意图；图4是本发明中去掉两盖体后的仰视图；图5是本发明中选位组件结构示意图；图6是图5组装示意图；图7是本发明中选位齿轮结构示意图；图8是本发明中第二盖体结构示意图。附图标记：1、驱动轴，11、限位凸台，12、第一安装部，13、第二安装部，2、主动轮组件，21、主动轮，22、第一单向旋转件，3、从动轮组件，31、第一从动轮，311、第一端，312、第二端，32、第二从动轮，4、选位组件，41、选位装置，411、选位架，4111、基座，4112、盖板，4113安装孔，4114、支撑架，4115、定位销，4116、弹簧，4117、卡槽，4118、卡簧，412、选位齿轮，4121、第一选位轮，4122、第二选位轮，4123、第一选位从动轮，4124、第二选位从动轮，4125、第三选位从动轮，42、第二单向旋转件，5、输出轴，51、输出轮，6、第一盖体，7、第二盖体，71、通孔，72、第一定位槽，72、第二定位槽，8、垫圈。具体实施方式下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1、图2和图3所示，本发明所揭示的一种天线传动装置包括驱动轴1、主动轮组件2、从动轮组件3、选位组件4、若干个输出轴5，以及第一盖板6和第二盖板7，所述第一盖板6和第二盖板7相互扣合，其中形成空间，各组件均设置在所述第一盖板和第二盖板扣合的空间内，驱动轴1由外接驱动单元图中未示出驱动，所述选位组件4在驱动单元的驱动下可沿某一方向公转选位，与不同的输出轴啮合，实现选位，并双向驱动输出轴。具体地说，如图2所示，所述驱动轴1整体呈一圆柱体状，驱动轴1上设置有限位凸台11，该限位凸台11将驱动轴1分为上下两个部分，分别为第一安装部12和第二安装部13。所述主动轮组件2包括主动轮21和第一单向旋转件22，所述第一单向旋转件22设置在所述主动轮21的内部，形成固定连接，所述主动轮组件2通过所述第一单向旋转件22套设在所述驱动轴1的第一安装部12处，使得所述主动轮组件2只能沿第一方向转动。所述从动轮组件3包括复数个第一从动轮31和数量相同的第二从动轮32本实施例示出六个从动轮的实施例，六个第一从动轮31均匀布置在对应的第二从动轮32的外侧，并一一啮合，所述第一从动轮31在轴向上较所述第二从动轮32长，所述第一从动轮31形成第一端311和第二端312，所述第二从动轮32和第一从动轮31的第一端311处啮合。结合图3所示，所述从动轮组件3设置在所述主动轮组件2的外侧，且复数个第二从动轮32均匀间隔布置在所述主动轮21的圆周方向上，并分别与所述主动轮21啮合，使得所述第一从动轮31只能在第一方向自转。图4示出了所述主动轮组件2驱动所述从动轮组件3的联动方式，即，主动轮21带动所述第二从动轮32转动，所述第二从动轮32驱动所述第一从动轮31转动，所述主动轮21、第一从动轮31、第二从动轮32分别为单向转动轮。如图5和图6所示，所述选位组件4包括选位装置41和第二单向旋转件42，所述第二单向旋转件42嵌设在所述选位装置41内，所述选位组件4通过所述第二单向旋转件42套设在所述驱动轴1的第二安装部13处，由于第二单向旋转件42只能沿着所述驱动轴1的第二方向与第一方向相反转动，这样就实现选位组件4公转选位。结合图7所示，所述选位装置41包括选位架411和设置在所述选位架411上的复数个选位齿轮412，所述选位齿轮412包括第一选位轮4121、第二选位轮4122、第一选位从动轮4123、第二选位从动轮4124和第三选位从动轮4125，所述第一选位轮4121和第二选位轮4122相互啮合，第一选位从动轮4123和第二选位从动轮4124没有直接啮合，所述第三选位从动轮4125形成一个过渡轮，其分别与所述第一选位从动轮4123和第二选位从动轮4124啮合，其中，所述第一选位从动轮4123设置在所述第一选位轮4121上侧，并通过内六角结构插接如图6所示，使得所述第一选位从动轮4123与所述第一选位轮4121同步转动，所述第二选位从动轮4124也设置在所述第二选位轮4122上侧，但通过圆柱结构插接，使得所述第二选位从动轮4124与所述第二选位轮4122可以相互转动，即不干涉转动，转动时互不联动。结合图6所示，所述选位架411包括基座4111和盖板4112，所述基座4111上设置有安装所述第二单向旋转件42的安装孔4113，所述基座4111和盖板4112通过若干个支撑架4114支撑，所述基座4111和盖板4112之间还设置有杆状的定位销4115，所述定位销4115穿过所述基座4111和盖板4112，并延伸出所述盖板4112，所述定位销4115外侧套设有弹簧4116，所述定位销4115上靠近所述盖板的一端形成有卡槽4117，所述卡槽4117内安装有卡簧4118，所述弹簧4116两端分别抵靠所述基座4111和卡簧4118，使得所述定位销4115向下位移时形成一定的弹力。如图8所示，第二盖板7上在其圆周方向上均匀间隔设置六个通孔71，所述通孔71用于相应的输出轴穿过如图1所示，六个通孔71所在圆周的内侧形成六对定位槽，每对定位槽包括第一定位槽72和第二定位槽73，六对定位槽呈圆环布置，每个定位槽用于所述选位架411上的定位销4115定位，随着所述选位装置41的转动，所述定位销4115落在相应的第一定位槽72，使得所述第一选位轮4121与相应的第一从动轮31啮合，第一选位轮上侧的第一选位从动轮4123与所述第一从动轮31上侧的输出轮51啮合，确保力矩传输稳定可靠。当需要输出轴反转时，选位装置转动，所述定位销4115在抵抗所述弹簧弹力下移，直至落在相应的第二定位槽73中，此时所述第二选位轮4122与相应的第一从动轮31啮合，第二选位轮上侧的第二选位从动轮4124与所述第一从动轮31上侧的输出轮51啮合；为了便于所述定位销4115移动，每个定位槽在定位销移动方向的一侧设置斜面，便于所述定位销轻松移动。当然，定位槽和通孔71的数量可以根据输出轴的数量设置，不限于本实施例的六个或六组。所述输出轴5用于连接天线的移相设备，六个输出轴分布在所述选位组件周向位置，每个输出轴5上设置有输出轮51，使得所述输出轴5的数量与所述第一从动轮31数量一致，并一一对应，具体地说，每个输出轴插接在所述第一从动轮的上侧，并形成相互转动，互不联动。作为可选地，所述从动轮组件3和所述选位组件4之间设置有垫圈8如图2所示，所述垫圈8上设置若干个定位孔，用于各个第二从动齿轮32的中心轴定位，提高其稳定性。本发明工作原理为：所述选位组件4在驱动轴1的驱动下，沿所述第二单向转动件42的方向转动，转动到一定位置后，第一选位轮4121与所述至少两个第一从动轮中之一的第一从动轮31的第二端312啮合，此时，第一选位从动轮4123与相应的输出轮51啮合，当所述驱动轴1受外力沿第一方向驱动时，主动轮21带动第二从动轮32和第一从动轮31转动，第一从动轮31与所述第一选位轮4121和第一选位从动轮4123形成联动，进而带动相应的输出轴5转动，实现所述输出轴5一个方向自转。当需要实现所述输出轴5向另一个方向自转时，通过控制单元控制驱动单元如电机驱动所述驱动轴向第二方向转动，此时所述第二单向旋转件42工作，选位组件2进行公转，当以较小角度公转使得第二选位轮4122与上述指定的第一从动轮的第二端啮合，此时，第二选位从动轮4124与上述指定的输出轮再次啮合，再通过控制单元控制驱动单元如电机驱动所述驱动轴自转，上述指定的第一从动轮带动所述第二选位轮4122转动，第二选位轮4122依次与所述第一选位轮4121、第一选位从动轮4123、第三选位从动轮4125、第二选位从动轮4124形成联动，第二选位从动轮4124带动上述指定的输出轮转动，实现输出轴反向自转。当需要对其它输出轴进行再次选位驱动时，只需驱动所述第二单向旋转件42沿第二方向继续转动，通过所述选位组件2公转实现选位，再通过控制所述第一单向旋转件22驱动所述主动轮21沿第一方向转动，进行自转驱动相应输出轴转动，通过天线内相应的机械传动即可实现天线下倾角调节。本发明中，所述驱动轴1自所述第一盖体6的中心孔穿出，所述驱动轴末端由驱动装置如电机驱动控制，实现一个电机带动多个输出轴双向转动；作为可选地，所述驱动装置也可以是其它驱动力，如手动驱动等。本发明所揭示的另一种技术方案：一种天线，包括上述天线传动装置，所述天线传动装置的输出轴5上连接有移相单元图中未示出，通过一个电机驱动切换耦合，调节选位，驱动输出轴5的转动输出调节天线的下倾角。作为可选地，所述天线传动装置作为一个整体，既可完全布置在天线罩内，也可以部分地布置在所述天线罩内，甚至可以完全布置在天线罩外。本发明天线结构控制简单，通过一个电机驱动切换耦合，调节天线的下倾角，成本低，且集成度高，装配、更换方便，适合规模产业化。本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种天线传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：驱动轴；主动轮组件，所述主动轮组件设置在所述驱动轴上，所述主动轮组件包括相互联动的主动轮和第一单向旋转件，所述主动轮组件沿第一方向单向转动；从动轮组件，所述从动轮组件包括至少两个第一从动轮，所述第一从动轮在所述主动轮的驱动下转动；选位组件，所述选位组件设置在所述驱动轴上，所述选位组件包括互相连接的选位装置和第二单向旋转件，所述选位装置在所述第二旋转件的驱动下沿不同于所述第一方向的第二方向单向转动；以及，若干个输出轴，每个输出轴上设置有输出轮；其中，所述选位装置包括复数个选位齿轮，所述选位齿轮可选择地与至少两个第一从动轮之一啮合，所述选位齿轮与若干个输出轮中之一啮合，在所述主动轮的驱动下可实现每个输出轴双向转动。2.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述选位齿轮包括相互啮合的第一选位轮和第二选位轮，以及第一选位从动轮、第二选位从动轮和第三选位从动轮，所述第三选位从动轮分别与所述第一选位从动轮和第二选位从动轮啮合，其中，第一选位从动轮与所述第一选位轮同步转动。3.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述第一选位轮和第二选位轮分别可选择地与不同的第一从动轮啮合，所述第一选位从动轮和第二选位从动轮啮合分别可与不同的输出轴上的输出轮啮合。4.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述第二选位从动轮与所述第二选位轮插接连接，使得彼此可相互转动。5.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述从动轮组件还包括至少两个第二从动轮，至少两个所述第二从动轮均匀间隔设置在所述主动轮的四周，并分别与所述主动轮啮合，同时，每个第二从动轮分别与相应的第一从动轮啮合。6.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述输出轴与所述第一从动轮一一对应，每个输出轴与相应的第一从动轮插接连接，每个输出轴上的输出轮与相应的第一从动轮之间可相互转动。7.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述天线传动装置还包括相互扣合的第一盖板和第二盖板，至少所述主动轮组件、从动轮组件和选位组件设置在所述第一盖板和第二盖板扣合的空间内。8.根据权利要求7所述的天线传动装置，其特征在于，所述选位装置还包括选位架，所述选位架上设置有定位销，所述定位销外侧套设有弹簧，所述第二盖板在其圆周方向上形成有复数个定位槽，随着所述选位装置的转动，所述定位销落在相应的定位槽中，使得所述选位装置与相应的输出轮啮合。9.一种天线，其特征在于，所述天线包括权利要求1至9中任一权利要求所述的天线传动装置，所述驱动轴上连接有驱动装置。10.根据权利要求9所述的天线，其特征在于，所述天线包括天线罩体，所述天线传动装置至少部分设置在所述天线罩体内。

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