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申请/专利权人：广东惠利普智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电机线圈架的插针自动化装配设备及其装配方法，该装配设备包括机架，所述机架设有线圈架输送装置、插针输送装置、插针装配装置；所述机架设有当线圈架处于插针装配装置一侧时能确保线圈架相对线圈架输送通道固定的固定装置；所述插针装配装置包括能在插针输送排料通道内挑取所需插针并将所挑取的插针相对应地插入到插接孔内的挑取组件，并且在每次挑取时，所述挑取组件所挑取的相邻两个插针之间仍然留有N个插针在插针输送排料通道上；所述机架设有能将插接有插针的线圈架卸下的卸料装置；因此本发明一种电机线圈架的插针自动化装配设备及其装配方法具有工作效率高，工作稳定性好，产品成品率高，装配效率高的特点。

主权项：1.一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）设有线圈架输送装置（2）、插针输送装置（3）、插针装配装置（4）；所述线圈架输送装置（2）包括用于储放并输送线圈架（100）的线圈架振动盘（21），所述机架（1）上设有供线圈架振动盘（21）内的线圈架（100）通过并输送至插针装配装置（4）一侧的线圈架输送通道（22）；所述机架（1）设有当线圈架（100）处于插针装配装置（4）一侧时能确保线圈架（100）相对线圈架输送通道（22）固定的固定装置（7）；所述固定装置（7）包括设在机架（1）上的安装架（71）；所述插针输送装置（3）包括用于储放并输送插针（120）的插针振动盘（31），所述机架（1）上设有供插针振动盘（31）内的插针（120）通过并输送至插针装配装置（4）一侧的插针输送排料通道（32）；所述的插针（120）的宽度为a，所述线圈架（100）上相邻两个插接孔（110）之间的间距为N*a，其中N为自然数，所述插针装配装置（4）包括能在插针输送排料通道（32）内挑取所需插针（120）并将所挑取的插针（120）相对应地插入到插接孔（110）内的挑取组件（45），并且在每次挑取时，所述挑取组件（45）所挑取的相邻两个插针（120）之间仍然留有N个插针（120）在插针输送排料通道（32）上；所述机架（1）设有能将插接有插针（120）的线圈架（100）卸下的卸料装置（5）；所述插针装配装置（4）包括设在机架（1）上的安装座（41），所述安装座（41）上设有能相对安装座（41）往复滑动的滑动支架（43），所述滑动支架（43）与安装座（41）之间设有能驱使滑动支架（43）滑动的滑动支架驱动装置（42）；所述挑取组件（45）设在滑动支架（43）上，所述滑动支架（43）与挑取组件（45）之间设有能驱使挑取组件（45）相对滑动支架（43）活动的组件驱动装置（44）；所述挑取组件（45）包括设在滑动支架（43）上的活动底板（451），所述活动底板（451）上设有若干块相互间隔的下夹持台（4511），相邻所述下夹持台（4511）之间的间距与相邻所述插接孔（110）之间的间距相一致，所述组件驱动装置（44）包括设在滑动支架（43）上并能驱使活动底板（451）相对滑动支架（43）上下运动的活动底板驱动装置（441）；所述挑取组件（45）还包括设在滑动支架（43）上能相对活动底板（451）运动活动顶板（452），所述活动顶板（452）上设有能配合相对应的下夹持台（4511）而夹持插针（120）的夹持槽（4521），所述组件驱动装置（44）还包括设在滑动支架（43）上并能驱使活动顶板（452）相对滑动支架（43）上下运动的活动顶板驱动装置（442）。

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