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申请/专利权人：广东金泉医疗科技有限公司

摘要：一种交联剂滴定喷头移送装置、滴定装置及自动封片设备，该移送装置包括电机、转动臂及喷头，转动臂的一端固定在电机的电机轴上，电机轴的轴承上设置有固定不动的第一同步轮，转动臂的另一端安装有可转动的第二同步轮，喷头固定在第二同步轮上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮连接，电机轴驱动转动臂转动以将喷头在第一、第二工位之间往返移送，转动臂相对第一同步轮的转动使得同步带带动第二同步轮转动，且第二同步轮在转动臂的带动下做行星轮随动，使得喷头与第二同步轮随动而发生相对于转动臂的角度变化，该角度变化抵消转动臂的转角而使喷头始终保持竖直向下的姿态。该装置实现高效、稳定、精确且可重复性高的喷头移送操作和滴定操作。

主权项：1.一种生物组织样品切片的自动封片设备，其特征在于，包括交联剂滴定装置以及盖玻片吸取和按压封片装置，其中，所述交联剂滴定装置包括交联剂滴定喷头移送装置、驱动泵、交联剂容器以及盛有浸润液的浸润槽，所述驱动泵通过管道连接所述交联剂容器和喷头，所述浸润槽设置于喷头浸润工位，所述交联剂滴定喷头移送装置将所述喷头在交联剂滴定工位和喷头浸润工位之间往返移送，其中，当未进行滴定操作时将所述喷头移送到所述喷头浸润工位并置入所述浸润槽内进行浸润以防止喷头堵塞，当进行滴定操作时将所述喷头返送到所述交联剂滴定工位以对载玻片进行滴定操作；其中，交联剂滴定喷头移送装置包括电机、转动臂以及用于向载玻片滴定交联剂的喷头，所述转动臂的一端固定在所述电机的电机轴上，所述电机轴的轴承上设置有固定不动的第一同步轮，所述转动臂的另一端安装有可转动的第二同步轮，所述喷头竖直朝下固定在所述第二同步轮上，所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接，所述电机轴驱动所述转动臂转动以将所述喷头在第一工位和第二工位之间往返移送，其中，所述转动臂相对所述第一同步轮的转动使得所述同步带带动所述第二同步轮转动，且所述第二同步轮在所述转动臂的带动下做行星轮随动，使得所述喷头与所述第二同步轮随动而发生相对于所述转动臂的角度变化，该角度变化抵消所述转动臂的转角而使所述喷头始终保持竖直向下的姿态；其中，所述盖玻片吸取和按压封片装置包括第一吸头、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，其中所述第一吸头和所述第二吸头分别位于所述吸头平台的底表面的两端，所述往返移送机构耦合到所述吸头平台以将所述吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述第一吸头和所述第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，使所述吸头平台逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作；所述盖玻片吸取和按压封片装置还包括移动吸头承载板、活动连杆、纵向支撑板、上限位块、下限位块以及触动开关，所述吸头平台的顶部的一端与所述移动吸头承载板的下端铰接，所述活动连杆倾斜地铰接在所述吸头平台的顶部的另一端与所述纵向支撑板之间，所述上限位块和所述下限位块固定在所述纵向支撑板上，所述移动吸头承载板可滑动地设置在所述纵向支撑板上的所述上限位块和所述下限位块之间，所述往返移送机构耦合到所述纵向支撑板以将所述纵向支撑板在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述触动开关设置在所述纵向支撑板上，以当所述移动吸头承载板到达所述上限位块时触发吸头所述开启吸气或所述关闭吸气，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述移动吸头承载板在重力的作用下坐落在所述下限位块上，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述吸头平台的底表面在所述第一吸头被向上顶起的过程中借助所述移动吸头承载板的向上滑动和所述活动连杆的向外转动而逐渐趋于水平。

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