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申请/专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司

摘要：一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，属于连铸机铸坯运送设备技术领域，用于对多流铸坯进行取放和移送。其技术方案是：多个捞钢钩沿着横梁长度方向顺序排列，捞钢钩与横梁下端固定连接，两个升降连杆的下端分别与横梁的两端相连接，两个升降连杆的上端分别与升降传动机构相连接，摆杆的一端通过转轴与升降连杆的中部相连接，摆杆的另一端与摆杆地脚座为转动连接，摆杆地脚座与车体焊接连接，配重装置与升降传动机构相连接，横移地脚板与车体固定连接，行走机构固定在车体上，行走机构与轨道为行走配合。本发明结构合理、动作稳定，可以完成对铸坯的捞取、提升、摆放，采用配重大大减少了驱动功率，实现了多流铸坯的取放和移送。

主权项：1.一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：它包括捞钢钩（2）、横梁（3）、升降连杆（4），摆杆（5）、摆杆地脚座（6）、升降传动机构（8）、行走机构、配重装置、横移地脚板（9）、车体（10）、轨道（25），多个捞钢钩（2）沿着横梁（3）长度方向顺序排列，捞钢钩（2）通过螺栓与横梁（3）下端固定连接，两个升降连杆（4）的下端分别与横梁（3）的两端相连接，两个升降连杆（4）的上端分别与升降传动机构（8）相连接，摆杆（5）的一端通过转轴与升降连杆（4）的中部相连接，摆杆（5）的另一端与摆杆地脚座（6）为转动连接，摆杆地脚座（6）与车体（10）焊接连接，配重装置与升降传动机构（8）相连接，横移地脚板（9）与车体（10）固定连接，行走机构固定在横移地脚板（9）和车体（10）上，行走机构与轨道（25）为行走配合，轨道（25）铺设在轨道梁（39）上，轨道梁（39）固定在立柱（40）上，立柱（40）固定在基础（41）上；所述升降传动机构（8）包括升降减速机（15）、升降联轴器（16）、升降轴承座（17）、升降转动轴（18）、升降曲柄（19）、升降曲柄销轴（20）、升降轴承座支撑板（21）、升降减速机支承座（23）、升降电机（31）、升降电机减速机联轴器（32），升降减速机支承座（23）固定在车体（10）上，升降减速机（15）通过螺栓固定在升降减速机支承座（23）上，升降减速机（15）输出轴两侧对称布置，升降电机（31）固定在车体（10）上，升降电机（31）通过升降电机减速机联轴器（32）与升降减速机（15）的输入轴相连接，升降减速机（15）的输出轴通过升降联轴器（16）与升降转动轴（18）相连接，升降转动轴（18）与安装在升降轴承座（17）内的轴承装配连接，升降轴承座（17）采用螺栓固定在升降轴承座支撑板（21）上，升降轴承座支撑板（21）固定在车体（10）上，升降转动轴（18）与升降曲柄（19）采用键连接，升降曲柄销轴（20）安装在升降曲柄（19）上，升降曲柄（19）通过升降曲柄销轴（20）与升降连杆（4）上部相连接；所述配重装置包括配重连接杆（11）、配重轴承座（12）、配重摆杆（13）、配重摆杆转动轴（24）、配重（14）、配重支撑板（37），配重连接杆（11）下部采用螺栓与横梁（3）上端面固定连接，配重连接杆（11）上部采用销轴与配重摆杆（13）连接，配重摆杆（13）固定在配重摆杆转动轴（24）上，配重摆杆转动轴（24）通过轴承安装在配重轴承座（12）内，配重轴承座（12）采用螺栓固定在配重支撑板（37）上部，配重支撑板（37）下部固定在车体（10）上，配重（14）固定在配重摆杆（13）一端。

全文数据：一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车技术领域本发明涉及一种用于对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，属于连铸机铸坯运送设备技术领域。背景技术国内绝大多数钢铁企业对连铸机热铸坯采用气动翻转后将热铸坯送至铸坯移送滑轨部位，并使用铸坯横移车对热铸坯进行移送。在连铸机生产小方坯过程中，全部为单机多流机型，采用铸坯热送或下线进入冷床进行冷却矫直。在操作过程中，如单流铸坯滑轨损坏或因铸坯弯曲、刮碰等原因，使整机铸坯无法移送，造成整机拉下，由于故障点多，制约了整个生产的顺利进行，因此开发一种能够对多流铸坯取放、移送的捞钢车设备是十分必要的。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，这种捞钢车可以在多流铸坯到达指定位置后，对铸坯进行捞取、移送以及放置，保证连铸机的正常生产。解决上述技术问题的技术方案是：一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，它包括捞钢钩、横梁、升降连杆，摆杆、摆杆地脚座、升降传动机构、行走机构、配重装置、横移地脚板、车体、轨道，多个捞钢钩沿着横梁长度方向顺序排列，捞钢钩通过螺栓与横梁下端固定连接，两个升降连杆的下端分别与横梁的两端相连接，两个升降连杆的上端分别与升降传动机构相连接，摆杆的一端通过转轴与升降连杆的中部相连接，摆杆的另一端与摆杆地脚座为转动连接，摆杆地脚座与车体焊接连接，配重装置与升降传动机构相连接，横移地脚板与车体固定连接，行走机构固定在横移地脚板和车体上，行走机构与轨道为行走配合，轨道铺设在轨道梁上，轨道梁固定在立柱上，立柱固定在基础上。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述升降传动机构包括升降减速机、升降联轴器、升降轴承座、升降转动轴、升降曲柄、升降曲柄销轴、升降轴承座支撑板、升降减速机支承座、升降电机、升降电机减速机联轴器，升降减速机支承座固定在车体上，升降减速机通过螺栓固定在升降减速机支承座上，升降减速机输出轴两侧对称布置，升降电机固定在车体上，升降电机通过升降电机减速机联轴器与升降减速机的输入轴相连接，升降减速机的输出轴通过升降联轴器与升降转动轴相连接，升降转动轴与安装在升降轴承座内的轴承装配连接，升降轴承座采用螺栓固定在升降轴承座支撑板上，升降轴承座支撑板固定在车体上，升降转动轴与升降曲柄采用键连接，升降曲柄销轴安装在升降曲柄上，升降曲柄通过升降曲柄销轴与升降连杆上部相连接。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述行走机构包括两组相同的部件，两组部件分别左右对称布置在车体的两侧，每组部件包括行走电机、行走输入联轴器、行走减速机、行走输出联轴器、主动车轮组、被动车轮组，行走电机通过行走输入联轴器与行走减速机输入轴相连接，行走减速机输出轴通过行走输出联轴器与主动车轮组连接，行走电机、行走减速机通过螺栓固定在横移地脚板上，主动车轮组和被动车轮组分别通过螺栓固定安装在的前后两端车体上，主动车轮组和被动车轮组分别与轨道配合连接。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述主动车轮组和被动车轮组分别由轴承座、车轮、主动车轮轴和被动车轮轴组成，主动车轮组和被动车轮组的车轮分别与主动车轮轴、被动车轮轴采用键连接，主动车轮组和被动车轮组的车轮两侧的主动车轮轴、被动车轮轴分别由轴承座的轴承支撑，车轮位于在轨道表面。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述配重装置包括配重连接杆、配重轴承座、配重摆杆、配重摆杆转动轴、配重、配重支撑板，配重连接杆下部采用螺栓与横梁上端面固定连接，配重连接杆上部采用销轴与配重摆杆连接，配重摆杆固定在配重摆杆转动轴上，配重摆杆转动轴通过轴承安装在配重轴承座内，配重轴承座采用螺栓固定在配重支撑板上部，配重支撑板下部固定在车体上，配重固定在配重摆杆一端。本发明的有益效果是：本发明的行走机构固定在横移地脚板和车体上，行走机构的行走电机通过主动车轮组和被动车轮组可以带动车体在轨道上行走，实现捞钢车的前后移动；升降机构传动机构通过升降电机、升降减速器带动升降曲柄升降，升降曲柄通过与升降连杆、配重装置的配合可以实现横梁和捞钢钩的下降、上升、圆弧摆动，完成对铸坯的捞取、提升、摆放。本发明结构合理、动作稳定，可以完成对铸坯的捞取、提升、摆放，捞取、提升铸坯时能够紧密接触铸坯，摆放铸坯时能够及时远离铸坯，并且采用配重大大减少了驱动功率，实现了多流铸坯的取放和移送，保证了连铸的正常生产，节约了能源消耗，具有显著的经济效益。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的俯视图；图4是升降传动机构的结构示意图；图5是主动车轮组结构示意图；图6是被动车轮组结构示意图；图7是捞钢钩机构原理图。图中标记如下：铸坯1、捞钢钩2、横梁3、升降连杆4，摆杆5、摆杆地脚座6、被动车轮组7、升降传动机构8、横移地脚板9、车体10、配重连接杆11、配重轴承座12、配重摆杆13、配重14、升降减速机15、升降联轴器16、升降轴承座17、升降转动轴18、升降曲柄19、升降曲柄销轴20、升降轴承座支撑板21、升降减速机支承座23、配重摆杆转动轴24、轨道25、主动车轮组26、行走电机27、行走输入联轴器28、行走减速机29、行走输出联轴器30、升降电机31、升降电机减速机联轴器32、左轴承座33、车轮34、被动车轮轴35、主动车轮轴36、配重支撑板37、右轴承座38、轨道梁39、立柱40、基础41。具体实施方式本发明包括捞钢钩2、横梁3、横移地脚板9、车体10、轨道25、行走机构和升降装置。捞钢钩2和横梁3用于捞取铸坯；横移地脚板9、车体10、轨道25和行走机构是捞钢车移动部分；升降装置用于完成捞钢钩2和横梁3的提升、下降、摆动等，升降装置包括升降连杆4，摆杆5、摆杆地脚座6、升降传动机构8、配重装置。图1、2、3显示，多个捞钢钩2沿着横梁3长度方向顺序排列，捞钢钩2通过螺栓与横梁3下端固定连接，两个升降连杆4的下端分别与横梁3的两端相连接，两个升降连杆4的上端分别与升降传动机构8相连接，摆杆5的一端通过转轴与升降连杆4的中部相连接，摆杆5与升降连杆4可实现相互转动，摆杆5的另一端与摆杆地脚座6为转动连接，摆杆地脚座6与车体10焊接连接，配重装置与升降传动机构8相连接，横移地脚板9与车体10固定连接，行走机构固定在横移地脚板9和车体10上，行走机构与轨道25为行走配合，轨道25铺设在轨道梁39上，轨道梁39固定在立柱40上，立柱40固定在基础41上。图4显示，升降传动机构8包括升降减速机15、升降联轴器16、升降轴承座17、升降转动轴18、升降曲柄19、升降曲柄销轴20、升降轴承座支撑板21、升降减速机支承座23、升降电机31、升降电机减速机联轴器32。升降减速机15输出轴两侧对称布置，升降减速机15采用螺栓固定在升降减速机支承座23上，升降减速机支承座23固定在车体10上，升降电机31固定在车体10上。升降电机31采用键与升降电机减速机联轴器32连接，升降电机减速机联轴器32采用键与升降减速机15输入轴连接，升降减速机15输出轴采用键与升降联轴器16连接，升降联轴器16采用键与升降转动轴18连接，升降转动轴18与安装在升降轴承座17内的轴承连接，升降轴承座17内的轴承实现对升降转动轴18支撑与转动，实现升降转动轴18的转动。升降轴承座17采用螺栓固定在升降轴承座支撑板21上，升降轴承座支撑板21固定在车体10上，升降转动轴18采用键与升降曲柄19连接，升降曲柄销轴20安装在升降曲柄19上。升降曲柄19通过升降曲柄销轴20与升降连杆4上部连接，升降曲柄19与升降连杆4可相互转动。升降电机31转动带动升降电机减速机联轴器32转动，升降电机减速机联轴器32转动带动升降减速机15输入轴转动，升降减速机15输入轴转动带动升降减速机15输出轴转动，升降减速机15输出轴转动带动升降联轴器16转动，升降联轴器16转动带动升降转动轴18转动，升降转动轴18转动带动升降曲柄19转动，升降曲柄19与升降连杆4可相互转动。图3显示，行走机构包括两组相同的部件，两组部件分别左右对称布置在车体10的两侧，每组部件包括行走电机27、行走输入联轴器28、行走减速机29、行走输出联轴器30、主动车轮组26、被动车轮组7。行走电机27通过行走输入联轴器28与行走减速机29输入轴相连接，行走减速机29输出轴通过行走输出联轴器30与主动车轮组26连接，行走电机27、行走减速机29通过螺栓固定在横移地脚板9上，主动车轮组26和被动车轮组7分别通过螺栓固定安装在的前后两端车体上，主动车轮组和被动车轮组分别与轨道25配合连接。行走电机27旋转，通过行走输入联轴器28带动行走减速机29输入轴转动，行走减速机29输出轴通过行走输出联轴器30带动主动车轮组26转动，从而实现车轮34转动，因车轮34与轨道25之间的摩擦力，主动车轮组26、被动车轮组7中的车轮34转动实现车轮34与轨道25之间的相对位移，完成捞钢车的移动，捞钢车移动的同步通过电气控制实现。图5显示，主动车轮组26共计两组，分别左右对称布置，由左轴承座33、车轮34、右轴承座38、主动车轮轴36组成，车轮34采用键与主动车轮轴36连接为一体，车轮34、主动车轮轴36同时转动，主动车轮轴36的两侧安装在左轴承座33、右轴承座38内的轴承中，轴承实现对主动车轮轴36支撑与转动，车轮34安装在轨道25表面上，行走电机27带动主动车轮轴36转动，主动车轮轴36带动车轮34转动，实现车体10与轨道25的位移。图6显示，被动车轮组7的结构与主动车轮组26相同，不同的是被动车轮轴35为独立的转动轴，没有驱动功能，只起到支撑车体10并随之转动的作用。图1、2、3、7显示，配重装置包括配重连接杆11、配重轴承座12、配重摆杆13、配重摆杆转动轴24、配重14、配重支撑板37。配重连接杆11下部采用螺栓与横梁3上端面固定连接，配重连接杆11上部采用销轴与配重摆杆13连接，可实现配重连接杆11与配重摆杆13之间的相互转动。配重摆杆13固定在配重摆杆转动轴24上，配重摆杆转动轴24通过轴承安装在配重轴承座12内，可实现配重摆杆转动轴24与配重轴承座12相互转动。配重轴承座12采用螺栓固定在配重支撑板37上部，配重支撑板37下部固定在车体10上，配重14固定在配重摆杆13一端。本发明的使用过程如下：捞钢车的行走。行走电机27正向旋转，通过行走输入联轴器28带动行走减速机29转动，行走减速机29输出轴转动带动行走输出联轴器30转动，行走输出联轴器30转动带动主动车轮组26转动，从而实现车轮34转动，车轮34带动车体10实现与轨道25之间的相对位移，实现捞钢车的正向移动。行走电机27反向旋转，实现捞钢车的反向移动，捞钢车移动的同步通过电气控制实现。捞钢车铸坯的捞取、提升、下降、摆放。捞钢车升降电机31正向转动，带动升降电机减速机联轴器32、升降减速机15输入轴、升降减速机15输出轴、升降联轴器16、升降转动轴18、升降曲柄19转动，升降曲柄19以升降转动轴18中心线做正向300度角圆弧运动，前150度角升降曲柄19通过升降曲柄销轴20带动升降连杆4、横梁3、捞钢钩2下降，进行捞取铸坯，后150度角升降曲柄19通过升降曲柄销轴20带动升降连杆4、横梁3、捞钢钩2上升，进行提升铸坯；铸坯上升到位后，捞钢车移动，捞钢车移至摆放铸坯位置后，升降电机31反向转动，升降曲柄19以升降转动轴18中心线做反向300度角圆弧运动，前150度角升降曲柄19通过升降曲柄销轴20带动升降连杆4、横梁3、捞钢钩2下降，进行放铸坯，后150度角升降曲柄19通过升降曲柄销轴20带动升降连杆4、横梁3、捞钢钩2上升，进行提升捞钢钩；当横梁3、捞钢钩2下降，横梁3带动配重连接杆11下降，配重连接杆11带动配重摆杆13以配重摆杆转动轴24中心线做圆弧下降运动，配重摆杆13带动配重14以配重摆杆转动轴24中心线做圆弧上升运动；当横梁3、捞钢钩2上升时，配重连接杆11带动配重摆杆13以配重摆杆转动轴24中心线做圆弧上升运动，带动配重14以配重摆杆转动轴24中心线做圆弧下降运动，配重14长期给横梁3一个向后、向上的力，实现配重效果；升降连杆4以摆杆5与摆杆地脚座6连接的销轴中心线做圆弧运动，摆杆地脚座6连接的销轴中心线与升降连杆4之间垂直距离变化实现铸坯、捞钢钩2之间的距离变化，从而实现铸坯捞取、提升、摆放。在多流铸坯的某一流铸坯到达位置时，捞钢车开至此流铸坯上方，通过连杆机构实现铸坯捞取、提升，铸坯提升到位后，移动捞钢车到达准备摆放铸坯位置，对铸坯进行下降、摆放，摆放完毕后提起捞钢钩，准备下一次铸坯的捞取、提升、摆放，实现了多流铸坯的捞取、提升、移动、摆放。本发明的一个实施例如下：车体10的长度为13650mm，宽度为4080mm；横梁3的长度为10600mm，宽度为220mm，高度为240mm；升降连杆4的为长*宽*厚2277.5*180*80mm，中心距1600mm，异形件；摆杆5的为长*宽*厚668*150*80mm，总长度为668mm，中心距为518mm，异形件；升降电机31的型号为YZR160L-6N=11KWn=950；升降减速机15的型号为ZZS82.5-8-IIIi=110.6；升降曲柄19的总长度为480mm，中心距300mm，异形件；行走电机27的型号为YZR132M2-6N-3.7KWn=915rmin；行走减速机29的型号为ZSC-600I=59；配重连接杆11为长*宽*厚2658*150*80mm，异形件。

权利要求：1.一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：它包括捞钢钩（2）、横梁（3）、升降连杆（4），摆杆（5）、摆杆地脚座（6）、升降传动机构（8）、行走机构、配重装置、横移地脚板（9）、车体（10）、轨道（25），多个捞钢钩（2）沿着横梁（3）长度方向顺序排列，捞钢钩（2）通过螺栓与横梁（3）下端固定连接，两个升降连杆4（）的下端分别与横梁（3）的两端相连接，两个升降连杆（4）的上端分别与升降传动机构（8）相连接，摆杆（5）的一端通过转轴与升降连杆（4）的中部相连接，摆杆（5）的另一端与摆杆地脚座（6）为转动连接，摆杆地脚座（6）与车体（10）焊接连接，配重装置与升降传动机构（8）相连接，横移地脚板（9）与车体（10）固定连接，行走机构固定在横移地脚板（9）和车体（10）上，行走机构与轨道（25）为行走配合，轨道（25）铺设在轨道梁（39）上，轨道梁（39）固定在立柱（40）上，立柱（40）固定在基础（41）上。2.根据权利要求1所述的对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：所述升降传动机构（8）包括升降减速机（15）、升降联轴器（16）、升降轴承座（17）、升降转动轴（18）、升降曲柄（19）、升降曲柄销轴（20）、升降轴承座支撑板（21）、升降减速机支承座（23）、升降电机（31）、升降电机减速机联轴器（32），升降减速机支承座（23）固定在车体（10）上，升降减速机（15）通过螺栓固定在升降减速机支承座（23）上，升降减速机（15）输出轴两侧对称布置，升降电机（31）固定在车体（10）上，升降电机（31）通过升降电机减速机联轴器（32）与升降减速机（15）的输入轴相连接，升降减速机（15）的输出轴通过升降联轴器（16）与升降转动轴（18）相连接，升降转动轴（18）与安装在升降轴承座（17）内的轴承装配连接，升降轴承座（17）采用螺栓固定在升降轴承座支撑板（21）上，升降轴承座支撑板（21）固定在车体（10）上，升降转动轴（18）与升降曲柄（19）采用键连接，升降曲柄销轴（20）安装在升降曲柄（19）上，升降曲柄（19）通过升降曲柄销轴（20）与升降连杆（4）上部相连接。3.根据权利要求1所述的对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：所述行走机构包括两组相同的部件，两组部件分别左右对称布置在车体（10）的两侧，每组部件包括行走电机（27）、行走输入联轴器（28）、行走减速机（29）、行走输出联轴器（30）、主动车轮组（26）、被动车轮组（7），行走电机（27）通过行走输入联轴器（28）与行走减速机（29）输入轴相连接，行走减速机（29）输出轴通过行走输出联轴器（30）与主动车轮组（26）连接，行走电机（27）、行走减速机（29）通过螺栓固定在横移地脚板（9）上，主动车轮组（26）和被动车轮组（7）分别通过螺栓固定安装在车体（10）的前后两端，主动车轮组（26）和被动车轮组（7）分别与轨道（25）配合连接。4.根据权利要求3所述的对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：所述主动车轮组（26）和被动车轮组（7）分别由轴承座、车轮（34）、主动车轮轴（36）和被动车轮轴（35）组成，主动车轮组（26）和被动车轮组（35）的车轮（34）分别与主动车轮轴（36）、被动车轮轴（35）采用键连接，主动车轮组（26）和被动车轮组（7）的车轮（34）两侧的主动车轮轴（36）、被动车轮轴（35）分别由轴承座的轴承支撑，主动车轮组（26）和被动车轮组（7）的车轮（34）分别位于在轨道（25）表面。5.根据权利要求1所述的对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：所述配重装置包括配重连接杆（11）、配重轴承座（12）、配重摆杆（13）、配重摆杆转动轴（24）、配重（14）、配重支撑板（37），配重连接杆（11）下部采用螺栓与横梁（3）上端面固定连接，配重连接杆（11）上部采用销轴与配重摆杆（13）连接，配重摆杆（13）固定在配重摆杆转动轴（24）上，配重摆杆转动轴（24）通过轴承安装在配重轴承座（12）内，配重轴承座（12）采用螺栓固定在配重支撑板（37）上部，配重支撑板（37）下部固定在车体（10）上，配重（14）固定在配重摆杆（13）一端。

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