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申请/专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
摘要：一种多级行人检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取待检测图像，由行人检测器对待检测图像进行行人检测，输出初始行人检测结果；当初始行人检测结果包括待检测图像中的行人区域图像时，由方差过滤器计算行人区域图像的像素值的方差；当方差大于方差阈值时，由行人分类器对行人区域图像进行行人分类，得到待检测图像的最终行人检测结果。该方法和装置采用多模块级联的方式实现行人检测，在获取待检测图像后，首先采用行人检测器输出初始行人检测结果，然后将初始行人检测结果中的被初始判定包括行人目标的行人区域图像经方差过滤器过滤，过滤掉背景误检测框，最后再通过行人分类器再次过滤，能够提高行人检测精度。
主权项：1.一种多级行人检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像，由行人检测器对所述待检测图像进行行人检测，输出初始行人检测结果；当所述初始行人检测结果包括所述待检测图像中的行人区域图像时，由方差过滤器计算所述行人区域图像的像素值的方差；当所述方差大于方差阈值时，由行人分类器对所述行人区域图像进行行人分类，得到所述待检测图像的最终行人检测结果；其中，所述行人检测器采用第一阈值和第二阈值执行所述行人检测，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述初始行人检测结果包括输出带有分值的行人检测框；当所述行人检测框的分值小于所述第一阈值时，确定所述行人检测框中不包括行人目标；当所述行人检测框的分值大于所述第二阈值时，确定所述行人检测框中包括行人目标；当所述行人检测框的分值介于所述第一阈值和所述第二阈值之间时，所述行人检测器输出所述行人检测框的坐标，以裁剪出所述行人区域图像并输入到所述方差过滤器。
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