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申请/专利权人：乐天集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法。本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体1具备：能够飞行的飞行主体2；卷扬机3，设置在所述飞行主体2上，能够将可于前端连接搬运物T的线状部件31卷出及卷取；以及防掉落机构4，设置在所述飞行主体2上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物T。
主权项：1.一种无人飞行体，具备：能够飞行的飞行主体；卷扬机，设置在所述飞行主体上，能够将可于前端连接搬运物的线状部件卷出及卷取；以及防掉落机构，设置在所述飞行主体上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物；且所述无人飞行体还具备控制装置，控制所述飞行主体、所述卷扬机及所述防掉落机构，所述控制装置将所述防掉落机构控制为如下的状态：在所述卷扬机卷取所述线状部件而使所述搬运物靠近到距所述飞行主体固定范围内的状态下，防止所述搬运物掉落；且所述无人飞行体还具备连接侦测部，在所述防掉落机构防止所述搬运物掉落的状态下侦测所述搬运物与所述卷扬机的连接状态，所述控制装置基于所述连接侦测部的侦测结果，控制所述飞行主体、所述卷扬机或所述防掉落机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐天集团股份有限公司 无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法
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