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申请/专利权人：郑州大学;河南中检工程检测有限公司;河南中检智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种沥青路面变形病害判定方法。该方法包括：步骤1：利用点云采集系统获取待测路面的路表点云数据；步骤2：对所述路表点云数据进行预处理；步骤3：对预处理后的路表点云数据进行网格化处理，得到网格化点云数据；步骤4：对所述网格化点云数据进行带状分析；步骤5：从带状分析结果标定变形病害疑似值；步骤6：将所有的病害疑似值按照坐标位置进行排列形成疑似值阵列；步骤7：根据所述疑似值阵列确定变形病害类型。本发明数据采集频率高，路表数据详尽，模型生成速度快，覆盖面广，可以做到路幅全宽范围的变形病害检测，保证行车安全性。

主权项：1.一种沥青路面变形病害判定方法，其特征在于，包括：步骤1：利用点云采集系统获取待测路面的路表点云数据；步骤2：对所述路表点云数据进行预处理；步骤3：对预处理后的路表点云数据进行网格化处理，得到网格化点云数据；步骤4：对所述网格化点云数据进行带状分析；具体包括：设定带宽，将所述网格化点云数据按照设定的带宽划分为若干组带状数据；针对每组带状数据，遍历其所有的高程数据以找到该组带状数据中的最大高程值和最小高程值；步骤5：从带状分析结果标定变形病害疑似值；具体包括：若所述最大高程值和所述最小高程值满足公式（1）所示的关系式，则将所述最大高程值和所述最小高程值标定为变形病害疑似值： Z maxxi,yj-Zminxi,ykyj-yk×i+m（1）其中，Zmaxxi,yj表示道路纵向坐标为xi的带状数据中的最大高程值，Zminxi,yk表示道路纵向坐标为xi的带状数据中的最小高程值，yj表示Zmaxxi,yj的道路横向坐标，yk表示Zminxi,yk的道路横向坐标，i为道路横坡，m为调整系数；步骤6：将所有的病害疑似值按照坐标位置进行排列形成疑似值阵列；步骤7：根据所述疑似值阵列确定变形病害类型。

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