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申请/专利权人：深圳市励创微电子有限公司

摘要：本申请提供的马达驱动芯片和装置，涉及控制技术领域，包括信号输入端口、解码器、驱动器和驱动信号输出端口；信号输入端口用于基于微控制器时钟信号输出端输出的时钟信号，从微控制器的数据信号输出端接收串行数据信号，以及将所接收到的串行数据信号提供至解码器；解码器从串行数据信号的地址字段提取地址数据，将驱动芯片的地址位与地址数据进行比较，当地址位与地址数据相同时，从串行数据信号的功能字段提取功能数据，以及将功能数据提供至驱动器；驱动器基于功能数据，通过驱动信号输出端口向至少一个马达发送驱动信号，以驱动至少一个马达工作。实施本申请提供的技术方案，可以降低微控制器的复杂度，从而降低马达驱动装置的成本。

主权项：1.一种马达驱动装置，其特征在于，包括微控制器C及并联于所述微控制器C的多个马达驱动芯片；其中，每一马达驱动芯片包括信号输入端口、解码器、逻辑控制器和驱动信号输出端口；每一马达驱动芯片的驱动信号输出端口对应驱动连接至少一个马达，每一马达驱动芯片内预先设置有地址位；每一马达驱动芯片的信号输入端口包括时钟信号输入端口ci和数据信号输入端口di；所有所述马达驱动芯片的时钟信号输入端口ci通过时钟信号总线与所述微控制器C的时钟信号输出端co连接，用于接收基于所述时钟信号输出端co输出的时钟信号；所有所述马达驱动芯片的数据信号输入端口di通过数据信号总线与所述微控制器C的数据信号输出端do连接，用于基于微控制器C发出的时钟信号，从微控制器C的所述数据信号输出端do接收串行数据信号，并将所接收到的串行数据信号存储至接口缓冲器，以对所述串行数据信号进行缓冲，以将所述串行数据信号提供至所述解码器；所述解码器按照预先设置帧格式，对所述接口缓冲器缓冲的串行数据信号解码，从所述串行数据信号的地址字段提取地址数据，将所述驱动芯片内预先设置的地址位与提取到的所述地址数据进行比较，当所述地址位与所述地址数据相同时，从所述串行数据信号的功能字段提取功能数据，并将所述功能数据提供至所述逻辑控制器；所述逻辑控制器基于所述功能数据通过所述驱动信号输出端口向对应驱动连接的马达发送驱动信号，以驱动对应驱动连接的马达工作；当所有所述马达驱动芯片基于对应时钟信号输入端口ci接收到的时钟信号，通过对应数据信号输入端口di接收串行数据信号；之后，所述马达驱动芯片将个别对应马达驱动芯片中预先设置的地址位与所述串行数据信号中地址字段的地址数据进行比较，当其中一所述马达驱动芯片中的地址位与所述串行数据信号中地址字段的地址数据相同时，基于其中一所述串行数据信号中功能字段的功能数据，其中一所述马达驱动芯片通过其驱动信号输出端口向所对应驱动连接的马达发送驱动信号；所述微控制器C仅设置时钟信号输出端co和数据信号输出端do该两个输出端口，且在电路板上仅设置所述时钟信号总线和所述数据信号总线该两条信号总线，即实现对多个马达的驱动；所述马达驱动芯片还包括异常处理模块，与所述信号输入端口和所述驱动信号输出端口连接，所述异常处理模块用于：检测预设周期内所述信号输入端口是否接收到所述串行数据信号；当所述预设周期内所述信号输入端口未接收到所述串行数据信号时，通过所述驱动信号输出端口控制对应驱动连接的马达停止工作；所述解码器具体用于：对所述串行数据信号的帧格式进行校验，其中，所述帧格式包括起始字段、地址字段、功能字段和结束字段，所述校验包括：校验所述帧格式中每一个字段所包括的比特位的数目是否为预设数目；校验所述帧格式中每一个字段中的有效位对应的值是否为预设值；当所述串行数据信号的帧格式校验成功时，将所述地址位与所述地址数据进行比较；所述马达驱动芯片还包括内部基准模块、内部时钟模块和温度检测模块，所述温度检测模块设置于所述内部基准模块和所述驱动信号输出端口之间；所述内部基准模块提供所述马达驱动芯片内部的基准数据和基准信号，所述内部基准模块提供基准时钟信号，所述内部基准模块保存有预设温度阈值，所述内部基准模块向所述内部时钟模块提供所述基准时钟信号，所述内部时钟模块基于微控制器C发送的时钟信号，对所述基准时钟信号进行校准，从而使得所述马达驱动芯片的时钟信号和微控制器C之间的时钟信号同步；所述温度检测模块用于：检测所述马达驱动芯片的温度是否大于或等于预设温度；当所述马达驱动芯片的温度大于或等于预设温度时，通过所述驱动信号输出端口控制对应驱动连接的马达停止工作。

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