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变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器 

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申请/专利权人:金风科技股份有限公司

摘要:本公开提供一种变桨控制方法及其装置和塔架阻尼器。所述变桨控制方法可包括以下步骤:获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号;利用所述塔顶加速度信号和所述塔顶速度信号来得到变桨控制分量;基于所述变桨控制分量来执行变桨操作。通过本公开可有效地减少塔架载荷。

主权项:1.一种风力发电机组的变桨控制方法,其特征在于,所述变桨控制方法包括:获得塔顶加速度信号和塔顶速度信号;确定针对变桨控制分量的增益值;基于用于权衡所述塔顶加速度信号与所述塔顶速度信号的调节参数和塔架第一固有频率来获得第一系数;基于所述调节参数来获得第二系数;通过将所述塔顶加速度信号乘以第一系数的值与所述塔顶速度信号乘以第二系数的值之和乘以所述增益值来计算所述变桨控制分量;根据转速信号来确定集中变桨参考信号;并且使用所述集中变桨参考信号加上所述变桨控制分量的和作为最终变桨参考信号来执行变桨操作。

全文数据:

权利要求:

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