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申请/专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
摘要：本发明实施例提供一种管道凹陷检测方法、处理器和管道凹陷识别装置，该管道凹陷检测方法包括：获取管道的中心轴线三维坐标数据；对中心轴线三维坐标数据进行数据提取操作，以确定凹陷管段的初始点坐标、终止点坐标和凹陷峰值点坐标；根据初始点坐标、终止点坐标和凹陷峰值点坐标，使用向量法确定凹陷的深度；确定基准向量；使用向量法对深度和基准向量进行计算，以确定凹陷位置的时钟方位。本发明实施例中的方法简单，易于实现，能方便快捷地计算出管道凹陷的深度和时钟方位。
主权项：1.一种管道凹陷检测方法，其特征在于，所述管道凹陷检测方法包括：获取管道的中心轴线三维坐标数据；对所述中心轴线三维坐标数据进行数据提取操作，以确定凹陷管段的初始点坐标、终止点坐标和凹陷峰值点坐标；根据所述初始点坐标、所述终止点坐标确定第一向量；根据所述初始点坐标和所述凹陷峰值点坐标确定第二向量；根据所述凹陷峰值点坐标、所述第一向量以及所述第二向量计算所述初始点坐标和所述凹陷峰值点坐标在所述初始点坐标、所述终止点坐标所处直线上的投影点坐标之间的线段的长度；基于所述长度和所述第二向量的模计算凹陷的深度；确定竖向向量；确定所述竖向向量和所述第一向量所处平面的法向量；根据所述法向量和所述第一向量的叉乘结果确定基准向量；根据所述投影点坐标、所述凹陷峰值点坐标确定第三向量；基于所述深度、所述基准向量计算所述基准向量和所述第三向量之间的夹角，以确定凹陷位置的时钟方位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家石油天然气管网集团有限公司 管道凹陷检测方法、处理器和管道凹陷识别装置
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