买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州载德自动化智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种输送线伺服压机，并公开了用于输送线伺服压机的轴承压装方法，其中输送线伺服压机包括机架、输送线组件、托盘、平移组件、下压组件、抬升组件和限位组件，输送线组件安装于机架的下半部；托盘能在输送线组件上沿直线移动；限位组件包括固定座、驱动气缸、连接杆和限位件，驱动气缸设置有驱动杆，驱动杆能沿竖直方向伸缩，驱动杆的端部插装有连接杆，连接杆的一端和连接杆滑动连接，另一端转动连接于限位件远离托盘的一端，驱动杆和连接杆之间设置有阻尼组件。利用阻尼组件提高驱动杆和连接杆之间的阻尼力，配合驱动气缸自带的阻尼力，确保在电控失效时候能稳定截停运动中的托盘。

主权项：1.一种输送线伺服压机，其特征在于，包括：机架100；输送线组件200，安装于所述机架100的下半部；托盘300，中部设置有安装槽310，所述安装槽310用于嵌装待安装工件，所述托盘300设置在所述输送线组件200上，并能在所述输送线组件200上沿直线移动；平移组件400，包括安装框架410、第一移动件420和第二移动件430，所述安装框架410安装于所述机架100的上半部，所述第一移动件420和所述安装框架410滑动连接，所述第二移动件430和所述第一移动件420滑动连接，所述第一移动件420的移动路径和所述第二移动件430的移动路径垂直，且位于同一水平面上；下压组件500，包括升降机构510和压块520，所述升降机构510和所述第二移动件430固定连接，所述压块520固定在所述升降机构510的下端，并由所述升降机构510驱动所述压块520上下升降；抬升组件600，设置在所述输送线组件200中，并位于所述托盘300的下方，所述抬升组件600用于将所述托盘300抬起；限位组件700，设置在所述输送线组件200上，用于和所述托盘300的前端抵接配合，以约束所述托盘300的位置，所述限位组件700包括固定座710、驱动气缸720、连接杆740和限位件750，所述固定座710设置有转动连接块，所述限位件750的中部和所述转动连接块转动连接，所述限位件750靠近所述托盘300的一端为限位端，所述驱动气缸720固定于所述固定座710上，所述驱动气缸720设置有驱动杆730，所述驱动杆730能沿竖直方向伸缩，所述驱动杆730的端部插装有所述连接杆740，所述连接杆740的一端和所述连接杆740滑动连接，另一端转动连接于所述限位件750远离所述托盘300的一端，所述驱动杆730和所述连接杆740之间设置有阻尼组件800；在所述驱动杆730横截面上，所述驱动杆730的内部设置和所述驱动杆730共轴的第一腔体731，以及位于所述第一腔体731外侧，且呈半环形的两个第二腔体732，两个所述第二腔体732相对独立，在所述驱动杆730长度方向上的截面上，两个所述第二腔体732分设于所述第一腔体731的两侧，所述第二腔体732的两端封闭，所述第一腔体731的一端敞开，并滑动连接有所述连接杆740，所述第一腔体731的另一端封闭，所述第一腔体731的内壁设置有通孔733，所述通孔733用于联通所述第一腔体731和所述第二腔体732，其中，所述阻尼组件800包括密封环810、活塞820和弹性缓冲件830，所述密封环810可滑动地设置在所述第二腔体732的上端部，所述密封环810和所述第二腔体732的上端部之间设置有所述弹性缓冲件830，所述活塞820固定连接于所述连接杆740插入所述第一腔体731的一端，且所述活塞820和所述第一腔体731的内壁抵接，所述第一腔体731和所述第二腔体732填充有油水混合物840，从所述第一腔体731的底部向所述第一腔体731的开口方向，所述通孔733的直径逐渐增大；还包括止回档停器900，所述止回档停器900和所述限位组件700相对设置，且固定在所述输送线组件200上，所述止回档停器900包括安装座910和止回件920，所述安装座910靠近所述限位组件700的一端为前端，所述安装座910的前端设置有转动槽911，所述止回件920包括两个固定连接的转动块921，两个转动块921的连接位置呈下凹的夹角，两个所述转动块921的连接位置和所述转动槽911转动连接，以使所述止回件920能在所述转动槽911中枢转，当其中一个所述转动块921转动并突出于所述转动槽911，另一个所述转动块921嵌设于所述转动槽911中，且位于所述转动槽911前端的所述转动块921和所述转动槽911之间设置有复位件930，所述复位件930驱动所述转动块921，以使所述转动块921朝向突出于所述转动槽911的一侧摆动，安装座910的前端设置有滑槽，滑槽滑动连接有滑块940，滑块940的滑动方向和托盘300的移动方向一致，转动槽911设置在滑块940的上表面；其中，用于控制所述输送线伺服压机的轴承压装方法包括以下步骤：S1：将预先装配好轴承的工件放置于托盘300的安装槽310中；S2：输送线组件200将托盘300运输至和限位组件700抵接的位置；S2.1：利用止回档停器900和托盘300的后端抵接，配合限位组件700约束托盘300位置；S3：由接近感应器接收托盘300的位置信息，并把位置信息输送至平移组件400；S4：由平移组件400将下压组件500移动至托盘300的安装槽310上方，并将下压组件500和需要压紧的工件对准；S5：由抬升组件600将托盘300抬起；S6：由下压组件500的升降机构510驱动压块520下降，并压紧至轴承处，使轴承和工件压紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州载德自动化智能科技有限公司 输送线伺服压机及轴承压装方法