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升降舱门 

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申请/专利权人:上海鲸唇互联网科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种升降舱门,属于防夹手舱门装置技术领域。本实用新型包括门框、门体、弹簧组件、驱动组件和控制器;门框内侧上部设有顶限位开关,在被门体触碰时产生顶限位状态信号给控制器;弹簧组件包括恒力弹簧,设置在门框内侧上部,端部与门体固定;驱动组件包括电机和电机拉绳;电机拉绳一端与电机输出轴固定,另一端与门体固定;开门时控制器控制电机转动,通过电机拉绳拉动门体向下移动,当门体到达设定位置时,停止电机,设置舱门状态为开;关门时控制器控制电机反转逐渐松开电机拉绳,门体向上移动,控制器接收到顶限位状态信号后停止电机,设置舱门状态为关。本实用新型采用机械结构实现升降舱门的可靠防夹。

主权项:1.一种升降舱门,其特征在于,所述升降舱门包括门框、门体、弹簧组件、驱动组件和控制器;所述门体在门框内侧上下移动;所述门框内侧上部设有顶限位开关,在被门体触碰时产生顶限位状态信号给控制器;所述弹簧组件包括壳体和恒力弹簧,壳体设置在门框内侧上部,恒力弹簧设置在壳体中,一端固定在壳体轴心,另一端与门体固定;所述驱动组件包括电机和电机拉绳;所述电机拉绳一端与电机输出轴固定,另一端与门体固定;所述控制器接收到外部的开门指令后,控制电机转动,通过电机拉绳拉动门体向下移动,当门体到达设定位置时,停止电机,设置舱门状态为开;控制器接收到外部的关门指令或者舱门状态为开经过指定时长后,控制电机反转逐渐松开电机拉绳,门体在电机拉绳和弹簧组件共同作用下向上移动,控制器接收到所述顶限位状态信号后,停止电机,设置舱门状态为关。

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