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申请/专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供一种门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质。在申请本实施例中，在环境地图中添加门体并根据标记的门体自动生成对应的禁行区，门体对应有开关状态，禁行区的通行状态与门体的开关状态相对应，使得自移动设备基于门体的开关状态，针对禁行区进行行进控制，避免与所处环境中的门体发生碰撞，提高自移动设备的安全性。
主权项：1.一种门体标记方法，其特征在于，所述方法包括：展示门体编辑页面，所述门体编辑页面上展示有环境地图；响应于在所述门体编辑页面上的门体添加操作，在所述环境地图中添加目标门体；根据所述目标门体的属性信息，在所述环境地图中自动生成所述目标门体对应的目标禁行区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科沃斯机器人股份有限公司 门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质
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